[发明专利]电动车的助力系统、电动车及助力实现方法

权利要求书

1.一种电动车的助力系统，其特征在于，包括：

感知装置，用于获取目标对象对制动踏板的制动信息，并将所述制动信息发送至控制器；

控制器，与所述感知装置连接，用于依据所述制动信息产生控制指令，并将所述控制指令发送至驱动电机；

所述驱动电机，与所述控制器和电动车的制动主缸连接，用于依据所述控制指令为所述制动主缸提供第一输入力；

所述制动踏板，与所述制动主缸连接，用于依据检测到的所述目标对象的输入力为所述制动主缸提供第二输入力；

其中，所述感知装置包括：位移检测装置，用于检测所述制动踏板的位移；踏板力感知装置，与所述位移检测装置相连，用于检测所述目标对象对所述制动踏板输入的所述第二输入力；

所述助力系统还包括：推进机构，与所述制动踏板连接，用于依据所述第一输入力和第二输入力为所述制动主缸提供动力；

其中，所述踏板力感知装置包括：弹簧，所述弹簧的一端和所述制动踏板连接，另一端与所述推进机构连接，用于将所述制动踏板的所述第二输入力传输至所述推进机构；

所述位移检测装置包括：导磁体、磁铁、基座和位移信号接收装置；其中，所述基座固定在所述推进机构的一端，用于随着所述推进机构的移动而移动；所述磁铁固定于所述基座上，并且，所述导磁体和所述基座在随着所述推进机构的移动过程中进行相对移动；所述位移信号接收装置，用于检测所述导磁体和磁铁在相对移动过程中的磁场变化量，并依据所述磁场变化量确定所述导磁体和磁铁的相对位移；

其中，所述控制器还用于获取所述电动车回收的制动能量；判断所述制动能量是否满足减速要求，并依据判断结果确定是否触发所述控制器产生所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，所述助力系统还包括：减速机构，与所述驱动电机和所述推进机构连接，用于减缓所述推进机构的移动速度。

3.根据权利要求2所述的助力系统，其特征在于，所述减速机构包括：齿轮机构，该齿轮机构的齿和所述驱动电机的齿相互配合，向所述推进机构提供动力。

4.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，所述推进机构包括：滚珠丝杠。

5.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，还包括：

状态检测装置，与所述控制器连接，用于检测所述电动车的状态信息，并将所述状态信息发送至所述控制器；

所述控制器，还用于依据所述状态信息和/或所述制动信息生成所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的助力系统，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：所述电动车的行驶速度、所述电动车的周围环境信息、所述电动车的剩余电量信息。

7.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，所述控制器，还用于产生实现以下功能的所述控制指令：将所述制动信息中所述目标对象的输入力按照预设比例进行放大。

8.根据权利要求2所述的助力系统，其特征在于，所述控制器，还用于依据所述位移和产生所述位移的时长获取推进机构的移动速度；以及根据所述移动速度和所述第二输入力产生所述控制指令。

9.根据权利要求1所述的助力系统，其特征在于，所述控制器，还用于比较所述制动能量与指定值，其中，在比较结果指示所述制动能量大于或等于所述指定值时确定满足减速要求，在比较结果指示所述制动能量小于所述指定值时确定不满足减速要求，所述指定值与目标加速度是对应的，且所述目标加速度用于降低所述电动车的行驶速度。

10.一种电动车，包括：制动助力系统，其特征在于，所述制动助力系统包括：权利要求1至9中任意一项所述的电动车的助力系统。