[发明专利]电动车的助力系统、电动车及助力实现方法

说明书

本申请公开了一种电动车的助力系统、电动车及助力实现方法。其中，该系统包括：感知装置，用于获取目标对象对制动踏板的制动信息，并将制动信息发送至控制器；控制器，与感知装置连接，用于依据制动信息产生控制指令，并将控制指令发送至驱动电机；驱动电机，与控制器和电动车的制动主缸连接，用于依据控制指令为制动主缸提供第一输入力；制动踏板，与制动主缸连接，用于依据检测到的目标对象的输入力为制动主缸提供第二输入力。本申请解决了现有的助力系统存在电控需求、制动能量回收、使用寿命短、噪声较大和电路设计复杂中的至少之一的技术问题。

技术领域

本申请涉及电动车领域，具体而言，涉及一种电动车的助力系统、电动车及助力实现方法。

背景技术

传统燃油汽车液压制动系统大多采用真空助力器助力，以发动机吸气时产生的真空为动力源助力，达到减小踏板力，提高驾驶舒适性目的。新能源(纯电动、油电混合模式、无人驾驶汽车)汽车由于没有发动机或在部分工作模式下没有发动机工作，无法获得持续的真空源，目前新能源汽车采用的是增加电动真空泵，为真空助力器提供真空源实现助力传统的电动车真空助力系统。

传统的电动车仍沿用燃油车成熟的真空助力器助力，由于没有发动机的真空源，真空助力器在无真空状态下无法提供制动助力，传统的电动车采用的方案是增加电动真空泵、储气罐、真空泵控制器代替发动机真空源功能。

图1即为传统电动车制动助力系统，如图1所示，该助力系统包括：电子控制单元(Electronic Control Unit，简称为ECU)10、电动真空泵12、储气罐14、真空传感器16和真空助力器18。但是，这种结构会存在以下缺陷：无法满足电控需求、制动能量回收、使用寿命短、噪声较大、电路设计复杂等问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电动车的助力系统、电动车及助力实现方法，以至少解决现有的助力系统存在电控需求、制动能量回收、使用寿命短、噪声较大和电路设计复杂中的至少之一的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电动车的助力系统，包括：感知装置，用于获取目标对象对制动踏板的制动信息，并将制动信息发送至控制器；控制器，与感知装置连接，用于依据制动信息产生控制指令，并将控制指令发送至驱动电机；驱动电机，与控制器和电动车的制动主缸连接，用于依据控制指令为制动主缸提供第一输入力；

制动踏板，与制动主缸连接，用于依据检测到的目标对象的输入力为制动主缸提供第二输入力。

可选地，感知装置包括：位移检测装置，用于检测制动踏板的位移；踏板力感知装置，与位移检测装置相连，用于检测目标对象对制动踏板输入的第二输入力。

可选地，助力系统包括：推进机构，与制动踏板连接，用于依据第一输入力和第二输入力为制动主缸提供动力。

可选地，踏板力感知装置包括：弹簧，弹簧的一端和制动踏板连接，另一端与推进机构连接，用于将制动踏板的第二输入力传输至推进机构；位移检测装置包括：导磁体、磁铁、基座和位移信号接收装置；其中，基座固定在推进机构的一端，用于随着推进机构的移动而移动；磁铁固定于基座上，并且，导磁体和基座在随着推进机构的移动过程中进行相对移动；位移信号接收装置，用于检测导磁体和磁铁在相对移动过程中的磁场变化量，并依据磁场变化量确定导磁体和磁铁的相对位移。

可选地，助力系统还包括：减速机构，与驱动电机和推进机构连接，用于减缓推进机构的移动速度。

可选地，减速机构包括：齿轮机构，该齿轮机构的齿和驱动电机的齿相互配合，向推进机构提供动力。

可选地，推进机构包括：滚珠丝杠。