[发明专利]一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统

权利要求书

1.一种输电线路走廊地质灾害勘测系统，其特征在于，包括：无人机巡检平台、在线监测平台、图像处理平台、数据处理模块、灾情评估模块；

所述无人机巡检平台包括图像采集模块、GPS模块，所述在线监测平台包括气象采集模块、输电线路监测模块，所述图像处理平台包括地形地貌建模模块、监督分类模块、变化检测模块；

所述图像采集模块用于对灾情易发地域进行航片拍摄，获得输电线路走廊图像信息；

所述GPS模块用于对灾情易发地域进行定位，获得经纬度信息；

所述气象采集模块用于实时采集气象信息；

所述输电线路监测模块用于实时采集输电线路运维信息；

所述地形地貌建模模块用于根据所述输电线路走廊图像信息和所述经纬度信息生成输电线路走廊三维场景模型图；

所述监督分类模块用于根据所述输电线路走廊三维场景模型图对地物类型及灾害发生地域进行识别判断，获得疑似灾情区域信息；

所述变化检测模块用于根据所述输电线路走廊三维场景模型图获得杆塔变化信息；

所述数据处理模块用于对所述气象信息、所述输电线路运维信息、所述疑似灾情区域信息、所述杆塔变化信息进行提取，获得有效数据信息；

所述灾情评估模块用于将所述有效数据信息与地灾模型库进行对比，得到灾情评估结果，并发送至运维指挥中心。

2.根据权利要求1所述的输电线路走廊地质灾害勘测系统，其特征在于，所述地形地貌建模模块生成输电线路走廊三维场景模型图包括图像预处理、图像配准、图像拼接、LOD精细化建模。

3.根据权利要求1所述的输电线路走廊地质灾害勘测系统，其特征在于，所述变化检测模块采取Harris算子特征点检测方法对杆塔进行特征点匹配，获得杆塔变化信息。

4.根据权利要求1所述的输电线路走廊地质灾害勘测系统，其特征在于，所述地灾模型库包括滑坡、泥石流、崩塌、洪涝、地面开裂5种地质灾害分析模型。

5.一种输电线路走廊地质灾害勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对灾情易发地域进行航片拍摄和定位，获得输电线路走廊图像信息和经纬度信息；

实时采集气象信息、输电线路运维信息；

根据所述输电线路走廊图像信息和所述经纬度信息生成输电线路走廊三维场景模型图；

根据所述输电线路走廊三维场景模型图对地物类型及灾害发生地域进行识别判断获得疑似灾情区域信息、获得杆塔变化信息；

对所述气象信息、所述输电线路运维信息、所述疑似灾情区域信息、所述杆塔变化信息进行提取，获得有效数据信息；

将所述有效数据信息与地灾模型库进行对比，得到灾情评估结果，并发送至运维指挥中心。

6.根据权利要求5所述的输电线路走廊地质灾害勘测方法，其特征在于，通过无人机搭载可见光相机进行航片拍摄获得输电线路走廊图像信息，通过无人机吊舱内的GPS传感器进行定位获得经纬度信息。

7.根据权利要求5所述的输电线路走廊地质灾害勘测方法，其特征在于，所述气象信息包括降雨量、降雨持续时间，所述输电线路运维信息包括导线温度、导线风偏角、导线载流量。

8.根据权利要求5所述的输电线路走廊地质灾害勘测方法，其特征在于，所述生成输电线路走廊三维场景模型图包括图像预处理、图像配准、图像拼接、LOD精细化建模。

9.根据权利要求5所述的输电线路走廊地质灾害勘测方法，其特征在于，所述变化检测模块采取Harris算子特征点检测方法对杆塔进行特征点匹配，获得杆塔变化信息。

10.根据权利要求5所述的输电线路走廊地质灾害勘测方法，其特征在于，所述地灾模型库包括滑坡、泥石流、崩塌、洪涝、地面开裂5种地质灾害分析模型。