[发明专利]一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统

说明书

本发明属于地质灾害勘测技术领域，公开了一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，通过无人机航拍及定位构建输电线路走廊三维场景模型图，并实时采集气象信息、输电线路运维信息；然后基于监督分类的方法对输电线路走廊三维场景模型图进行分类，识别出地物类型以及灾害发生地域；再以输电线路杆塔为主要研究对象，对杆塔的变化状态进行判别；最后将采集的气象信息、输电线路运维信息、疑似灾情区域信息以及杆塔变化信息作为数据输入，与现有的地灾模型库进行对比，对未来可能发生险情的区域进行预警。本发明能够实现对杆塔的对象级监测，提高整体的地灾勘测质量及效率，保障对地质灾情的准确评估。

技术领域

本发明涉及地质灾害勘测技术领域，尤其涉及一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统。

背景技术

我国70％为山区，大多处于中西部。随着社会经济发展的需要，大量采掘地下矿产资源，导致矿山地质灾害大量发生。电力系统是生命线工程特殊而有机的组成部分，具有较强突发性和较大破坏性的自然灾害正成为导致电力系统失稳的重要威胁。尤其是贵州省地区由于山区丘陵众多，地形地貌复杂，输电线路多于野外分布，点多、线长、面广，易受滑坡等自然灾害侵袭，其安全可靠运行受到严重威胁。

输电线路走廊地质灾害的种类众多，按照类型划分主要有滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂缝等。有一些滑坡发展的速度比较缓慢，地质滑动很不明显，人凭肉眼很难发现，往往只有当地灾威胁到杆塔，引起杆塔下沉或变形才会引起注意；此外，当电网运维人员到达灾害现场后，时常因受地域空间限制，无法在短时间内对全局受灾情况进行详细勘测，难以获知现场准确的灾情。因此，针对输电线路地质灾害的特点，提前发现输电线路周围地质隐患，对电网灾后的受灾程度、灾害范围、灾害趋势进行自动化的快速勘测和评估分析是十分必要的。

目前在地质灾害调查和监测中，常用的方法有宏观简易地质监测法、大地精密测量法、GPS法、仪器仪表监测法、综合自动遥测法、人工巡检方法等，但都存在监测的应急反应不迅速、不及时的问题，不能实现远程的实时监测。新一代遥感技术的发展为地质灾害预警方法指出了新的突破方向，但是无法实现针对输电线路走廊杆塔的对象级监测，难以满足电网安全运行的需求。

发明内容

本申请实施例通过提供一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，解决了现有技术中地质灾害监测的应急反应不迅速、不及时、不能实现远程实时监测，无法实现针对输电线路走廊杆塔的对象级监测的问题。

本申请实施例提供一种输电线路走廊地质灾害勘测系统，包括：无人机巡检平台、在线监测平台、图像处理平台、数据处理模块、灾情评估模块；

所述无人机巡检平台包括图像采集模块、GPS模块，所述在线监测平台包括气象采集模块、输电线路监测模块，所述图像处理平台包括地形地貌建模模块、监督分类模块、变化检测模块；

所述图像采集模块用于对灾情易发地域进行航片拍摄，获得输电线路走廊图像信息；

所述GPS模块用于对灾情易发地域进行定位，获得经纬度信息；

所述气象采集模块用于实时采集气象信息；

所述输电线路监测模块用于实时采集输电线路运维信息；

所述地形地貌建模模块用于根据所述输电线路走廊图像信息和所述经纬度信息生成输电线路走廊三维场景模型图；

所述监督分类模块用于根据所述输电线路走廊三维场景模型图对地物类型及灾害发生地域进行识别判断，获得疑似灾情区域信息；

所述变化检测模块用于根据所述输电线路走廊三维场景模型图获得杆塔变化信息；

所述数据处理模块用于对所述气象信息、所述输电线路运维信息、所述疑似灾情区域信息、所述杆塔变化信息进行提取，获得有效数据信息；