[发明专利]立体停车装置及其自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车，其特征在于，包括：

底盘，包括车架；

第一举升机构，设置于所述车架上，所述第一举升机构包括第一动力源及第一举升组件，所述第一动力源用于驱动所述第一举升组件，所述第一举升组件用于将载车板和小车举升至第一高度；及

第二举升机构，设置于所述车架上，所述第二举升机构包括第二动力源及第二举升组件，所述第二动力源用于驱动所述第二举升组件，所述第二举升组件能够与所述第一举升组件同时将载车板和小车举升至预定高度，所述第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，所述第二高度高于所述第一高度；

所述底盘还包括两个舵轮及两个万向轮，所述舵轮及所述万向轮设置于所述车架上，两个所述舵轮呈对角设置，两个所述万向轮呈对角设置；所述底盘还包括非独立悬挂机构，所述非独立悬挂机构包括摆臂架、转动轴、轴承座及拉簧，位于所述第二举升机构同一侧的所述舵轮及万向轮均设置于所述摆臂架上，所述摆臂架通过所述转动轴及所述轴承座安装于所述车架上，所述摆臂架能够绕所述轴承座转动，拉簧位于所述摆臂架的相对两侧，且所述拉簧的两端分别与所述摆臂架和所述车架连接。

2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述第一动力源为电机，所述第一举升组件包括安装支座、两个第一顶升臂、丝杠、丝杠螺母、转轴、两个第二顶升臂及第一顶板，所述两个第一顶升臂的一端可转动地设置于所述安装支座上，另一端通过转轴与所述两个第二顶升臂的一端可转动地连接，所述丝杠螺母螺设于所述丝杠上，且所述丝杠螺母固定于所述转轴上，所述两个第二顶升臂的另一端可转动地设置于所述第一顶板上。

3.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述第二动力源为液压缸，所述第二举升组件包括安装底架、剪叉举升机及第二顶板，所述剪叉举升机的一端可转动地设置于所述安装底架上，所述剪叉举升机的另一端可转动地设置于所述第二顶板上，所述液压缸的一端设置于所述安装底架上，另一端设置于所述剪叉举升机上，用于驱动所述剪叉举升机的升降。

4.根据权利要求3所述的自动导引车，其特征在于，所述剪叉举升机包括剪叉架及连接轴，所述剪叉架的数量为四个，其中两个所述剪叉架相对设置，另外两个所述剪叉架分别位于所述其中两个剪叉架的上方且相对设置，相对设置的两个所述剪叉架通过连接轴相连。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动导引车，其特征在于，所述第一举升机构的数量为四个，所述第二举升机构的数量为两个，两个所述第二举升机构并排相对设置，其中两个所述第一举升机构位于一所述第二举升机构的相对两侧，另外两个所述第一举升机构位于另一所述第二举升机构的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述拉簧的数量为四个，其中两个所述拉簧位于所述摆臂架的一侧，另外两个所述拉簧位于所述摆臂架的另一侧。

7.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述底盘上还设置有防尘板，所述防尘板设置于所述舵轮和所述万向轮的上方，用于防止小车的车轮上的泥巴或脏物掉落至所述底盘上。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动导引车，其特征在于，所述底盘上还设置信息识别定位装置，所述信息识别定位装置设置于所述车架上。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动导引车，其特征在于，还包括电池及逆变器，所述逆变器用于将所述电池的直流电转化成交流电。

10.一种立体停车装置，其特征在于，包括：

立体停车库，包括多根立柱，所述立柱围成停车空间，所述立柱上设置有托挂机构；

载车板，用于承载小车；及

如权利要求1至9中任意一项所述的自动导引车，所述自动导引车用于举升所述载车板。