[发明专利]立体停车装置及其自动导引车

说明书

本发明涉及一种立体停车装置及其自动导引车，自动导引车包括底盘、第一举升机构及第二举升机构。需要将承载有小车的载车板停放在第一层停车位时，只需使用第一举升机构，第一动力源驱动第一举升组件动作。需要将承载有小车的载车板停放在第二层停车位时，先通过第一动力源驱动第一举升组件动作、第二动力源驱动第二举升组件动作，当第一举升组件与第二举升组件举升至预定高度，由第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，将载车板和小车停放在托挂机构上。无需在立体停车库的每层停车位都设置举升机构，节约了成本，而且自动导引车自带双举升机构，可以将载车板及小车举升至指定层的停车位，可以有效提高立体停车库的利用率。

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，特别是涉及一种立体停车装置及其自动导引车。

背景技术

随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要问题。为了缓解这一难题，停车空间开始往立体发展，立体停车库应运而生。但是由于立体停车库的成本非常高，而且停车和取车难度大、时间长，因此阻碍了立体停车库的发展。

传统的立体停车装置包括立体停车库及停车机器人，立体停车库通常通过在每层停车位上安装举升机构，实现多层停放，但是会导致停车库修建成本高。停车机器人通常具有自主导航、直角转弯的功能，可将小车和载车板托起并移动到停车位上，但是并没有举升功能，因此只适用于普通单层停车库，虽然方便停车和取车，但并没有增加停车库的利用率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种节约成本及提高停车库的利用率的立体停车装置及其自动导引车。

一种自动导引车，包括：

底盘，包括车架；

第一举升机构，设置于所述车架上，所述第一举升机构包括第一动力源及第一举升组件，所述第一动力源用于驱动所述第一举升组件，所述第一举升组件用于将载车板和小车举升至第一高度；及

第二举升机构，设置于所述车架上，所述第二举升机构包括第二动力源及第二举升组件，所述第二动力源用于驱动所述第二举升组件，所述第二举升组件能够与所述第一举升组件同时将载车板和小车举升至预定高度，所述第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，所述第二高度高于所述第一高度；所述底盘还包括两个舵轮及两个万向轮，所述舵轮及所述万向轮设置于所述车架上，两个所述舵轮呈对角设置，两个所述万向轮呈对角设置；所述底盘还包括非独立悬挂机构，所述非独立悬挂机构包括摆臂架、转动轴、轴承座及拉簧，位于所述第二举升机构同一侧的所述舵轮及万向轮均设置于所述摆臂架上，所述摆臂架通过所述转动轴及所述轴承座安装于所述车架上，所述摆臂架能够绕所述轴承座转动，拉簧位于所述摆臂架的相对两侧，且所述拉簧的两端分别与所述摆臂架和所述车架连接。

在其中一个实施例中，所述第一动力源为电机，所述第一举升组件包括安装支座、两个第一顶升臂、丝杠、丝杠螺母、转轴、两个第二顶升臂及第一顶板，所述两个第一顶升臂的一端可转动地设置于所述安装支座上，另一端通过转轴与所述两个第二顶升臂的一端可转动地连接，所述丝杠螺母螺设于所述丝杠上，且所述丝杠螺母固定于所述转轴上，所述两个第二顶升臂的另一端可转动地设置于所述第一顶板上。

在其中一个实施例中，所述第二动力源为液压缸，所述第二举升组件包括安装底架、剪叉举升机及第二顶板，所述剪叉举升机的一端可转动地设置于所述安装底架上，所述剪叉举升机的另一端可转动地设置于所述第二顶板上，所述液压缸的一端设置于所述安装底架上，另一端设置于所述剪叉举升机上，用于驱动所述剪叉举升机的升降。

在其中一个实施例中，所述剪叉举升机包括剪叉架及连接轴，所述剪叉架的数量为四个，其中两个所述剪叉架相对设置，另外两个所述剪叉架分别位于所述其中两个剪叉架的上方且相对设置，相对设置的两个所述剪叉架通过连接轴相连。