[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

致动器壳体；以及

驱动模块，被组装在所述致动器壳体，

所述驱动模块进一步包括：

电机，被配置为产生扭矩；

齿轮装置，被配置为放大扭矩；

带式驱动装置，被配置为将扭矩传递到所述齿轮装置；以及

支架单元，被配置为固定所述电机的旋转轴和所述齿轮装置的齿轮轴之间的距离，

其中所述支架单元包括一对支撑构件，所述一对支撑构件被配置为支撑所述带式驱动装置中的带式传动机构的外周表面的部分并且防止所述带式传动机构的齿分离，

其中所述一对支撑构件彼此间隔开一定距离并且被设置在当所述带式传动机构旋转时形成的松弛侧跨度和张紧侧跨度中，

其中所述致动器壳体朝向所述齿轮装置的第二支承部突出形成突出支撑部，在所述齿轮装置被组装在所述致动器壳体的状态下，所述突出支撑部支撑所述第二支承部，使所述齿轮装置的第一固定部与所述第二支承部彼此不接触以最小化所述第一固定部与所述第二支承部之间产生的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述一对支撑构件中的每一个具有圆柱形形状，并且所述一对支撑构件中的一个支撑构件的直径比另一个支撑构件的直径大。

3.根据权利要求2所述的致动器，其中具有较大直径的支撑构件在当所述电机产生扭矩时产生大负荷的配置中被设置在所述松弛侧跨度中。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中惰轮被安装在所述一对支撑构件中的每一个上。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中所述支架单元包括：

第一支架，被安装在所述电机的上端处，使得所述旋转轴穿过所述第一支架；以及

第二支架，所述第二支架的一端被安装在所述第一支架的上端处，并且所述第二支架的另一端被安装在所述齿轮轴处，

其中所述一对支撑构件被设置在所述第一支架的上表面和所述第二支架的下表面之间。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中所述带式驱动装置包括：

主动齿轮，所述主动齿轮联接到所述电机的旋转轴；

从动齿轮，同轴地联接到所述齿轮装置的齿轮轴；以及

所述带式传动机构，被配置为将扭矩从所述主动齿轮传递到所述从动齿轮。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中所述从动齿轮包括太阳齿轮，所述太阳齿轮同轴地联接到所述齿轮轴并与所述从动齿轮一起旋转以将扭矩传递到所述齿轮装置。

8.一种致动器，包括：

致动器壳体；以及

驱动模块，被组装在所述致动器壳体的驱动模块，

所述驱动模块进一步包括：

电机，被配置为产生扭矩；

齿轮装置，被配置为放大扭矩；

带式驱动装置，被配置为将扭矩传递到所述齿轮装置；

支架单元，被配置为固定所述电机的旋转轴和所述齿轮装置的齿轮轴之间的距离；以及

张紧部，被安装在所述支架单元中以支撑所述带式驱动装置中的带式传动机构的外周表面的部分并且防止所述带式传动机构的齿分离，其中所述张紧部具有：

弹性构件，被安装在邻近所述旋转轴的所述支架单元中并且具有弧形的弯曲主体部，其中所述弯曲主体部的两端彼此间隔开一定距离并且朝向所述带式传动机构的外表面弯曲；以及

辊构件，被安装在所述弹性构 件的两端处，

其中所述弹性构件的两端被设置在当所述带式传动机构旋转时形成的松弛侧跨度和张紧侧跨度中，

其中所述致动器壳体朝向所述齿轮装置的第二支承部突出形成突出支撑部，在所述齿轮装置被组装在所述致动器壳体的状态下，所述突出支撑部支撑所述第二支承部，使所述齿轮装置的第一固定部与所述第二支承部彼此不接触以最小化所述第一固定部与所述第二支承部之间产生的摩擦力。

9.根据权利要求8所述的致动器，其中所述张紧部被安装成当所述电机产生扭矩时在所述旋转轴上旋转。