[发明专利]致动器

说明书

本发明公开一种致动器。根据本公开的方面，致动器包括：电机，被配置为产生扭矩；齿轮装置，被配置为放大扭矩；带式驱动装置，被配置为将扭矩传递到齿轮装置；以及支架单元，被配置为固定电机的旋转轴和齿轮装置的齿轮轴之间的距离，其中支架单元包括一对支撑构件，该对支撑构件被配置为支撑带式驱动装置中的带式传动机构的外周表面的部分并且防止带式传动机构的齿分离。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年3月28日向韩国知识产权局提交的申请号为2017-0039382的韩国专利申请的权益，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及一种致动器，并且更特别地，涉及一种用于车辆的电子驻车制动器中的致动器。

背景技术

通常，致动器是接收电能、液压能、气动能等以输出机械动力的转换装置。即，使用致动器来利用电机产生驱动力并且放大产生的驱动力并将产生的驱动力传递到机械操作部件。例如，致动器被安装在普通的盘式制动器上以用作驻车制动器。

更具体地，致动器通过诸如蜗杆和蜗轮齿轮总成配置、正齿轮总成配置或带式传动机构(belt gear)(链条链轮)连接配置的装置将扭矩传递到配置成放大电机的驱动力的减速齿轮单元。此处，当扭矩通过带式传动机构被传递时，扭矩在如下的状态下被传递：带式传动机构被联接以包围联接到电机的旋转轴的主动齿轮和联接到减速齿轮单元的从动齿轮。即，当带式传动机构与主动齿轮和从动齿轮接合时，主动齿轮的扭矩通过带式传动机构被传递到从动齿轮。

然而，如上所述，当动力在动力通过带式传动机构传递的配置中被传递以产生驻车力时，由于带式传动机构张力因驻车制动器被操作时产生的负荷而改变，因此可能发生带式传动机构与主动齿轮之间或者带式传动机构与从动齿轮之间的齿分离。

另外，由减速齿轮单元的操作引起的振动可能被传递到致动器壳体而产生噪声。

发明内容

因此，本公开的方面在于提供一种致动器，其能够防止当驻车制动器被操作时在带式传动机构和主动齿轮之间的齿分离并减小振动和噪音。

本公开的另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一个方面，致动器包括：电机，被配置为产生扭矩；齿轮装置，被配置为放大扭矩；带式驱动装置，被配置为将扭矩传递到齿轮装置；以及支架单元，被配置为固定电机的旋转轴和齿轮装置的齿轮轴之间的距离，其中支架单元包括一对支撑构件，被配置为支撑带式驱动装置中的带式传动机构的外周表面的部分并且防止带式传动机构的齿分离。

一对支撑构件可以彼此间隔开一定距离并且可以被设置在当带式传动机构旋转时形成的松弛侧跨度和张紧侧跨度中。

一对支撑构件中的每一个可以具有圆柱形形状，并且该对支撑构件中的一个支撑构件可以具有比另一个支撑构件的直径大的直径。

具有较大直径的支撑构件可以在其中当电机产生扭矩时产生大负荷的配置中被设置在松弛侧跨度中。

惰轮可以被安装在该对支撑构件中的每一个上。

支架单元可以包括：第一支架，被安装在电机的上端处，使得旋转轴穿过第一支架；以及第二支架，具有安装在第一支架的上端处的一端以及安装在齿轮轴处的另一端，其中该对支撑构件被设置在第一支架的上表面和第二支架的下表面之间。

根据本公开的另一方面，致动器包括：电机，被配置为产生扭矩；齿轮装置，被配置为放大扭矩；带式驱动装置，被配置为将扭矩传递到齿轮装置；支架单元，被配置为固定电机的旋转轴和齿轮装置的齿轮轴之间的距离；以及张紧部，被安装在支架单元中以支撑带式驱动装置中的带式传动机构的外周表面的部分并且防止带式传动机构的齿分离。