[发明专利]全自动漆包线包装集成系统及其方法

说明书

本发明涉及全自动漆包线包装集成系统及其方法，该系统包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。本发明实现全自动包装筒状物料，效率高且成本低。

技术领域

本发明涉及漆包线包装装置，更具体地说是指全自动漆包线包装集成系统及其方法。

背景技术

漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出即符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能。

对于漆包线在生产过程中，需要对其进行包装才可以出厂销售，但是，目前大部分工厂仍然采用人工包装的方式，效率低下，且成本高昂。

因此，有必要设计一种新的漆包线包装系统，实现全自动包装筒状物料，效率高且成本低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供全自动漆包线包装集成系统及其方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：全自动漆包线包装集成系统，包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。

其进一步技术方案为：所述系统还包括装箱设备，所述装箱设备位于所述空栈板自动堆垛机构的右侧，对符合要求的物料进行装箱。

其进一步技术方案为：所述桁架机械手包括第一机架，移料臂，设于移料臂上的旋转装置，取料夹爪，以及驱动装置；所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动；所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端；所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转。

其进一步技术方案为：所述空栈板自动堆垛机构包括运输装置，料仓，设于料仓内的顶料组件，止退组件；所述料仓设有出料腔，位于出料腔上端的储料腔；所述止退组件位于出料腔和出料腔之间；所述运输装置设有位于出料腔的出料端；所述运输装置移送空栈板至出料腔；所述顶料组件顶升出料端的空栈板至储料腔后，所述止退组件限制空栈板于储料腔内。

其进一步技术方案为：所述运输装置包括第一运输线，以及第二运输线；所述第一运输线包括第一运输组件，位于第一运输组件末端的第一中转组件；所述第二运输线设于第一中转组件的一侧，第二运输线设有所述的出料端。

其进一步技术方案为：所述第一中转组件包括第一顶升机构，第一传送机构；所述第一传送机构设于第一顶升机构的升降端；所述第一传送机构设有第一转料工位，以及第二转料工位；所述第二运输线设于第二转料工位的外侧；所述第一顶升机构驱动第一传送机构，以使得第一传送机构与第二运输线连通或分离。