[发明专利]用于机动车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种操作机动车辆的方法，所述方法包括：

捕捉所述车辆的前方道路的图像；

确定所述车辆正在行驶的所述道路的车道的第一侧上的限制点，在所述图像内，在所述限制点处，在所述限制点处所述第一侧呈现为与所述车道的第二侧大体上交汇；

确定在垂直于所述车道的所述第一和/或第二侧的方向上从所述限制点跨越所述道路延伸的限制线；

确定所述车辆与所述限制线之间的限制距离；

根据所述车辆的当前速度确定所述车辆的停车距离；以及

如果所述停车距离大于所述限制距离，则向所述车辆的驾驶员发出警告。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

确定所述车道的哪一侧位于所述图像中可见的所述道路的转弯的内侧，其中所述第一侧是被确定为处于所述转弯的内侧的一侧。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述车道的所述第二侧上的另一限制点，在所述图像内，在所述另一限制点处所述车道的所述第一侧呈现为与所述第二侧大体上交汇，其中所述限制线穿过所述限制点和所述另一限制点中较接近所述车辆者。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述道路测量所述限制距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述限制距离等于所述车辆为了到达所述限制线而要行驶的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定在所述停车距离等于所述限制距离情况下的所述车辆的限制速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述限制速度通信给所述驾驶员。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定或预测所述车辆何时接近转弯。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括：

延迟所述方法的其他步骤直到确定或预测所述车辆正在接近转弯。

10.一种软件，所述软件在由计算装置执行时使所述计算装置执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11. 一种用于机动车辆的安全系统，所述系统包括：

成像装置，所述成像装置被构造为捕捉所述车辆的前方道路的图像；和

控制器，所述控制器被构造为执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的安全系统，其中，所述成像装置位于所述车辆内的所述驾驶员的头部的位置附近。

13.根据权利要求11或12所述的安全系统，其中，所述成像装置被构造为捕捉大体上对应于所述车辆的所述驾驶员的视野的图像。

14.根据权利要求11或12中任一项所述的安全系统，其中，所述成像装置是3D摄像机，所述3D摄像机被构造为捕捉所述车辆的前方道路的3D图像。

15.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求11至14中任一项所述的安全系统。