[发明专利]用于机动车辆的方法和系统

说明书

提供了一种操作机动车辆的方法。该方法包括：捕捉车辆的前方道路的图像；确定车辆正在行驶的道路的车道的第一侧上的限制点，在图像内，在所述限制点处，第一侧看起来与车道的第二侧基本上交汇；确定在垂直于车道的第一和/或第二侧的方向上从限制点跨越道路延伸的限制线；确定车辆与限制线之间的限制距离；根据车辆的当前速度确定车辆的停车距离；且如果停车距离大于限制距离，则向车辆的驾驶员发出警告。还提供了用于车辆的安全系统。

技术领域

本公开涉及操作机动车辆的方法，并且特别地但非排除地涉及操作机动车辆以便改善机动车辆在转弯附近行驶时的安全性的方法。

背景技术

许多司机以过高并且可能不安全的速度拐过转弯。

优秀的驾驶员可经过训练来考虑他们能够看到的车辆前方的距离并适当地控制他们的速度，使得他们在车辆拐过转弯时始终能够在出现在道路上的任何障碍物之前使车辆停下来。对于没有经历这种训练的车辆的驾驶员来说，期望提高转弯安全性。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种操作机动车辆的方法，该方法包括：使用设置于车辆上的摄像机来捕捉车辆的前方道路的图像；确定车辆正在行驶的道路的车道的第一侧上的限制点，在图像内，在所述限制点处，第一侧与车道的第二侧基本上交汇；确定在垂直于车道的第一和/或第二侧的方向上从限制点跨道路延伸的限制线；确定车辆与限制线之间的限制距离；根据车辆的当前速度确定车辆的停车距离；以及如果停车距离大于限制距离，则向车辆的驾驶员发出警告。

在单行车道道路(single carriageway road)/未分道公路(undivided highway)上，车道的第一侧可以是道路的边缘，而车道的第二侧可以是道路上的中线，反之亦然。限制线可以是道路上的假想线。

该方法可以包括，确定车道的哪一侧位于图像中可见的道路转弯的内侧。第一侧可以是被确定为处于转弯内侧的一侧。

该方法可以包括，确定车道的第二侧上的另一限制点，在图像内在该另一限制点处车道的第一侧看起来与第二侧基本上交汇。限制线可以通过限制点和另一限制点中更接近(例如，在直线上或沿着该道路更接近)车辆者。

该方法可以包括确定从车辆到限制点和另一限制点的距离。

可以沿道路(例如，平行于车道/道路的边缘和/或中心)测量限制距离。

限制距离可以等于车辆为了达到限制线而要行驶的距离。

该方法可以包括确定在停车距离等于限制距离时车辆的限制速度。该方法还可以包括将限制速度、或已经超过限制速度的消息通信给驾驶员。

该方法可以包括确定或预测车辆何时正在接近转弯。在确定或预测到车辆正在接近转弯时可以执行该方法的其他步骤。该方法可以包括延迟该方法的其他步骤，直到确定或预测车辆正在接近转弯。

根据本公开的另一方面，提供了一种软件，在通过计算装置执行该软件时使该计算装置执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于机动车辆的安全系统，该系统包括：成像装置，所述成像装置被构造为捕捉车辆的前方道路的图像；以及控制器，该控制器被构造为执行上述方法。

成像装置可以位于车辆内的驾驶员头部的位置附近。例如，成像装置可以位于车辆的头枕上或头枕中，或者位于邻近头枕的边缘部分(例如天花板边缘部分)上。

成像装置可以被构造成捕捉基本上对应于车辆驾驶员的视野的图像。成像装置可以是3D摄像机，该3D摄像机被构造成捕捉车辆的前方道路的3D图像，例如在该3D图像中可以直接确定车辆与限制点和/或位置之间的直线距离。

车辆可以包括上述安全系统。