[发明专利]一种用于玻璃转移的机械移动装置

权利要求书

1.一种用于玻璃转移的机械移动装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的前端向后倾斜设置有一前面板(2)，所述机架(1)上设置有上下运动的移动平台(3)，所述移动平台(3)上设置有一前后移动的活动臂(4)，所述活动臂(4)穿过所述前面板(2)与一夹具(5)连接，所述夹具(5)上设置有多个吸盘(6)，所述前面板(2)前端的底部并排设置有若干个滚轮(7)，所述滚轮(7)与带动其转动的滚轮传动装置(8)连接；

所述移动平台(3)包括设置在所述活动臂(4)两侧的侧面板(31)，所述侧面板(31)的顶部和底部均设置有链条连接件(32)，所述机架(1)的顶部和底部分别设置有移动平台从动链轮(33)和移动平台主动链轮(34)，所述移动平台主动链轮(34)与移动平台电机(35)连接，移动平台传动链条(36)依次穿过移动平台主动链轮(34)、链条连接件(32)、移动平台从动链轮(33)形成闭合传动回路；

所述机架(1)包括设置在所述移动平台(3)两侧的竖向轨道(11)，所述竖向轨道(11)上设置有竖向轨道垫键(12)，所述侧面板(31)上靠近所述竖向轨道(11)处设置有竖向导向轮(37)，所述竖向导向轮(37)沿着所述竖向轨道垫键(12)上下移动，两个所述侧面板(31)之间设置有为所述活动臂(4)的横向运动引导方向的横向导向轮(38)；

所述活动臂(4)远离所述前面板(2)的一端的底部设置有齿条(42)，所述移动平台(3)上设置有与所述齿条(42)相互配合的活动臂齿轮(43)，所述活动臂齿轮(43)与活动臂电机(44)连接，所述活动臂(4)的两侧设置有与所述横向导向轮(38)接触的横向轨道垫键(45)；

所述活动臂(4)倾斜设置，且远离所述前面板(2)的一端向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转移的机械移动装置，其特征在于所述夹具(5)呈王字型，其包括横向从上至下依次设置的上架(51)、中架(52)、下架(53)，以及竖向设置的竖架(54)，所述前面板(2)上设置有所述夹具(5)穿过的通道(21)，所述通道(21)的形状与所述夹具的形状相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃转移的机械移动装置，其特征在于，所述下架(53)上的所述吸盘(6)的数量为四个，所述中架(52)和所述上架(51)上的所述吸盘(6)的数量均为两个，所述竖架(54)下部的所述吸盘(6)的数量大于其上部的所述吸盘(6)的数量。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转移的机械移动装置，其特征在于，所述活动臂(4)的端部与所述夹具(5)的中部铰接，所述活动臂(4)上靠近其端部处设置有一气缸(41)，所述气缸(41)的伸缩杆与所述夹具(5)的上部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转移的机械移动装置，其特征在于，所述滚轮(7)为胶轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转移的机械移动装置，其特征在于，所述滚轮传动装置(8)包括与所述滚轮(7)连接的传动轴(81)，相邻两个所述传动轴(81)之间均通过传动齿轮(82)设置有滚轮传动链条(83)，端部的所述传动齿轮(82)与滚轮电机(84)连接。