[发明专利]一种用于玻璃转移的机械移动装置

说明书

本发明属于玻璃转移装置技术领域，提出了一种用于玻璃转移的机械移动装置，包括机架，机架的前端向后倾斜设置有一前面板，机架上设置有上下运动的移动平台，移动平台上设置有一前后移动的活动臂，活动臂穿过前面板与一夹具连接，夹具上设置有多个吸盘，前面板前端的底部并排设置有若干个滚轮，滚轮与带动其转动的滚轮传动装置连接，解决了现有的玻璃转移设备工作效率低的技术问题。

技术领域

本发明属于玻璃转移装置技术领域，涉及一种用于玻璃转移的机械移动装置。

背景技术

玻璃切割后叠放在一起，在后续的清洗或者加工时，需要将其一一分开摆放，现有的玻璃转移设备大多采用吸盘式的转移方法，但是吸盘转移后，放置玻璃以及进一步逐一移动玻璃时，还是需要人工的辅助，工作效率低。

发明内容

本发明提出了一种用于玻璃转移的机械移动装置，解决了上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于玻璃转移的机械移动装置，包括：

机架，所述机架的前端向后倾斜设置有一前面板，所述机架上设置有上下运动的移动平台，所述移动平台上设置有一前后移动的活动臂，所述活动臂穿过所述前面板与一夹具连接，所述夹具上设置有多个吸盘，所述前面板前端的底部并排设置有若干个滚轮，所述滚轮与带动其转动的滚轮传动装置连接。

作为进一步的技术方案，所述夹具呈王字型，其包括横向从上至下依次设置的上架、中架、下架，以及竖向设置的竖架，所述前面板上设置有所述夹具穿过的通道，所述通道的形状与所述夹具的形状相互配合。

作为进一步的技术方案，所述下架上的所述吸盘的数量至少为四个，所述中架和所述下架上的所述吸盘的数量均至少为两个，所述竖架下部的所述吸盘的数量大于其上部的所述吸盘的数量。

作为进一步的技术方案，所述移动平台包括设置在所述活动臂两侧的侧面板，所述侧面板的顶部和底部均设置有链条连接件，所述机架的顶部和底部分别设置有移动平台从动链轮和移动平台主动链轮，所述移动平台主动链轮与移动平台电机连接，移动平台传动链条依次穿过移动平台主动链轮、链条连接件、移动平台从动链轮形成闭合传动回路。

作为进一步的技术方案，所述机架包括设置在所述移动平台两侧的竖向轨道，所述竖向轨道上设置有竖向轨道垫键，所述侧面板上靠近所述竖向轨道处设置有竖向导向轮，所述竖向导向轮沿着所述竖向轨道垫键上下移动，两个所述侧面板之间设置有为所述活动臂的横向运动引导方向的横向导向轮。

作为进一步的技术方案，所述活动臂远离所述前面板的一端的底部设置有齿条，所述移动平台上设置有与所述齿条相互配合的活动臂齿轮，所述活动臂齿轮与活动臂电机连接，所述活动臂的两侧设置有与所述横向导向轮接触的横向轨道垫键。

作为进一步的技术方案，所述活动臂倾斜设置，且远离所述前面板的一端向上倾斜。

作为进一步的技术方案，所述活动臂的端部与所述夹具的中部铰接，所述活动臂上靠近其端部处设置有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述夹具的上部铰接。

作为进一步的技术方案，所述滚轮为胶轮。

作为进一步的技术方案，所述滚轮传动装置包括与所述滚轮连接的传动轴，相邻两个所述传动轴之间均通过传动齿轮设置有滚轮传动链条，端部的所述传动齿轮与滚轮电机连接。

与现有技术相比，本发明工作原理和有益效果为：