[发明专利]车辆控制方法和装置

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：获取车辆当前的行驶速度和碰撞信号，根据行驶速度和碰撞信号，确定车辆的行驶状态，行驶状态包括：静止状态、正常状态或碰撞状态，根据与行驶状态对应的控制策略对车辆进行控制。本公开能够根据车辆的行驶状态和碰撞情况，调整车辆的控制策略，提高车辆行驶的安全度。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体地，涉及一种车辆控制方法和装置。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车的保有量不断升高，而使用传统能源的汽车由于燃烧石油燃料产生尾气，会对环境造成污染，同时传统能源不可再生的问题也越来越严重，因此大力发展新能源已经成为了必然趋势，使用环保新能源的电动汽车和混合动力汽车已经成为了汽车技术发展的大趋势。由于电动汽车和混合动力汽车在制动或滑行过程中，存在回馈制动机制，用于回收制动能。因此在车辆行驶过程中，油门被松开后，车辆会产生一定的回馈制动，同时进行回馈制动，车辆行驶速度的下降速度比传统能源汽车要快，驾驶员容易养成不需要或不急于踩踏制动踏板的习惯，而忽视行驶前方出现的紧急情况，来不及踩踏制动踏板，导致发生碰撞，而碰撞可能会使动力电池出现高压、燃烧和爆炸等危险，进一步导致人身和财产的损失。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法和装置，用以解决车辆行驶安全度低，以及紧急情况来不及操作或误操作的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆当前的行驶速度和碰撞信号；

根据所述行驶速度和所述碰撞信号，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括：静止状态、正常状态或碰撞状态；

根据与所述行驶状态对应的控制策略对所述车辆进行控制。

可选的，所述根据与所述行驶状态对应的控制策略对所述车辆进行控制，包括：

当所述行驶状态为所述碰撞状态时，获取所述车辆当前的第一加速度；

根据所述第一加速度所在的范围，确定与所述第一加速度对应的制动策略；

根据所述制动策略对所述车辆进行制动控制；

当所述行驶状态为所述正常状态时，获取所述车辆当前的第二加速度；

根据所述第二加速度所在的范围，确定与所述第二加速度对应的监测预警策略；

根据所述监测预警策略对所述车辆进行预警控制；

当所述行驶状态为所述静止状态时，不干预所述车辆的行驶。

可选的，所述根据所述第一加速度所在的范围，确定与所述第一加速度对应的制动策略包括：

当所述第一加速度在预设的第一范围内时，确定所述制动策略为第一制动策略；其中，所述第一制动策略包括：当所述车辆的制动踏板和加速踏板的深度均为零，或所述制动踏板的深度大于零时，控制所述车辆的制动系统进行紧急制动，并控制所述车辆的驱动电机进行反拖，直至所述行驶速度为零；当所述加速踏板的深度大于零时，拒绝所述驱动电机增大扭矩的请求，控制所述车辆的制动系统进行紧急制动，并控制所述车辆的驱动电机进行反拖，直至所述行驶速度为零。

可选的，所述根据所述第一加速度所在的范围，确定与所述第一加速度对应的制动策略，还包括：

当所述第一加速度在预设的第二范围内，且所述行驶速度小于预设的第一速度阈值时，确定所述制动策略为第二制动策略；其中，所述第二制动策略包括：拒绝所述驱动电机增大扭矩的请求，并控制所述车辆的制动系统进行紧急制动，直至所述行驶速度为零；

其中，所述第一范围的最小值大于所述第二范围的最大值。