[发明专利]一种可悬挂滚刀式丘陵山地果园避障割草装置

权利要求书

1.一种可悬挂滚刀式丘陵山地果园避障割草装置，其特征包括避障控制装置和机械割草装置两部分；

避障控制装置由割草装置监测部分、割草装置数据处理器、执行部分组成；

机械割草装置由动力部分、传动部分、工作部分组成。

2.据权利要求1所述的避障控制装置，其特征包括：割草装置监测部分、割草装置数据处理器、执行部分组成；

割草装置监测部分包括前方测障部件11、割刀下方测障部件10，其中割草装置前方测障部件11包括四个超声波传感器，分别等距固定在机械割草装置工作部分的机架16前方空置处；割刀下方测障部件10包括四个光电传感器，分别等距固定在机械割草装置工作部分的机架16下方空置处；

割草装置数据处理器包括信号预处理、A/D转换、数据分析单元、指令发送；用于判断接收的传感器数据，并控制执行部分动作；

执行部分包括前悬挂架1、前悬挂8、左悬挂9、右悬挂5，其中前悬挂架1固定在机械割草装置上，前悬挂8与前悬挂架1相连，左悬挂9与左球笼型万向节相接，右悬挂5与右球笼型万向节相接。

3.据权利要求1所述的机械割草装置，其特征包括动力部分、传动部分、工作部分组成；

动力部分包括电动机17，主要为避障控制装置和机械割草装置的传动部分提供电源；

传动部分包括主动轴2、主动轴传动齿轮3、传动链15、从动轴传动齿轮13、万向节6、割刀旋转轴14、割刀盘4，主动轴传动齿轮3套在主动轴2上，从动轴传动齿轮13与主动轴传动齿轮3之间采用链传动，从动轴传动齿轮13、万向节6相接及割刀盘4均套在割刀旋转轴14上；

工作部分包括滚刀式割刀16、定刀12、机架16，割刀盘4上镶嵌的滚刀式割刀16与定刀12之间形成切割间隙，其中定刀12固定在机架16上。