[发明专利]驾驶行为检测方法、存储介质、设备及车辆

权利要求书

1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆内部驾驶员的面部图像；

获取所述车辆在所述车辆行驶方向上的外部图像；

根据所述面部图像与预设的面部标定数据确定所述驾驶员当前的面部行为；

根据所述外部图像与预设的行驶标定数据确定所述驾驶员当前的驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像与预设的面部标定数据确定所述驾驶员当前的面部行为，具体包括：

根据所述面部图像计算当前所述驾驶员的面部法向量；

计算所述面部法向量与预设面部法向量之间的偏离夹角；

判断所述偏离夹角是否大于预设偏离夹角阈值；

若判断结果为是，则所述驾驶员处于注意力不集中状态；若判断结果为否，则所述驾驶员处于注意力集中状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述计算所述面部法向量与预设面部法向量之间的偏离夹角之后，还包括：

根据所述偏离夹角取值范围的最大值对当前所述偏离夹角进行归一处理得到偏离夹角系数，其中，所述偏离夹角取值范围为[-90°，90°]。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像与预设的面部标定数据确定所述驾驶员当前的面部行为，具体包括：

根据所述面部图像提取所述驾驶员眼部的上轮廓特征点与下轮廓特征点；

计算所述上轮廓特征点与所述下轮廓特征点之间的眼廓距离；

在预设的第一时长内统计所述眼廓距离处于小于预设眼眶距离阈值状态下的第二时长；

判断所述第二时长是否大于预设的第三时长；

若判断结果为是，则所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；若判断结果为否，则所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在预设的第一时长内统计所述眼廓距离处于小于预设眼眶距离阈值状态下的第二时长之后，还包括：

根据所述第一时长与所述第二时长计算疲劳系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部图像与预设的行驶标定数据确定所述驾驶员当前的驾驶行为，具体包括：

根据预设的目标距离标定数据以及相隔第四时长所获取的两张所述外部图像，计算所述车辆在所述第四时长内与行驶方向上最近障碍物之间的车距变化值，以及当前所述车辆与所述最近障碍物之间的第一距离值；

根据所述车距变化值、所述第四时长以及所述第一距离值计算碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否大于所述碰撞时间阈值；

若判断结果为是，则所述驾驶行为为安全驾驶行为；若判断结果为否，则所述驾驶行为为非安全驾驶行为。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判断所述碰撞时间是否大于所述碰撞时间阈值之前，还包括：

根据碰撞时间阈值训练模型确定所述碰撞时间阈值，其中，所述碰撞时间阈值训练模型的输出变量为所述碰撞时间阈值，所述碰撞时间阈值训练模型的训练输入参数为所述偏离夹角系数以及所述疲劳系数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当输入所述碰撞时间阈值训练模型的所述偏离夹角系数小于预设偏离夹角系数和所述疲劳系数小于预设疲劳系数时，所述碰撞时间阈值训练模型输出的所述碰撞时间阈值属于第一区间；

当输入所述碰撞时间阈值训练模型的所述偏离夹角系数大于所述预设偏离夹角系数和/或所述疲劳系数大于所述预设疲劳系数时，所述碰撞时间阈值训练模型输出的所述碰撞时间阈值在第二区间；

其中，所述第一区间的最大值小于所述第二区间的最小值，并且所述碰撞时间阈值与所述偏离夹角系数以及所述疲劳系数呈正相关。