[发明专利]驾驶行为检测方法、存储介质、设备及车辆

说明书

本发明提供一种驾驶行为检测方法、存储介质、设备及车辆。其中，上述的方法包括：获取车辆内部驾驶员的面部图像；获取车辆在车辆行驶方向上的外部图像；根据面部图像与预设的面部标定数据确定驾驶员当前的面部行为；根据外部图像与预设的行驶标定数据确定驾驶员当前的驾驶行为。本发明提供的一种驾驶行为检测方法、存储介质、设备及车辆，实现了对驾驶员生理状态以及驾驶行为进行实时检测，为驾驶员的安全驾驶提供了保障。

技术领域

本发明涉及汽车和智能交通控制和统计技术领域，尤其涉及一种驾驶行为检测方法、存储介质、设备及车辆。

背景技术

近几年，随着汽车产业的飞速发展，每年汽车的销售量均超过2000万辆，截止2016年，国内汽车的保有量就已经达到19440万辆。

其中，汽车给人们工作生活所带来的便利不言而喻，但是，人们在享受汽车带来的便利的同时，交通事故发生率也不断上升，每年的道路交通事故导致的120万人死亡和5000多万人受伤，除去不可抗的外因，事故的诱因主要是驾驶员自身疲劳以及不良的驾驶行为习惯。

可见，在车辆的行驶过程中如何实现驾驶员生理状态以及驾驶行为的检测至关重要。

发明内容

本发明提供一种驾驶行为检测方法、存储介质、设备及车辆，以实现对驾驶员生理状态以及驾驶行为进行实时检测。

第一方面，本发明提供一种驾驶行为检测方法，包括：

获取车辆内部驾驶员的面部图像；

获取所述车辆在所述车辆行驶方向上的外部图像；

根据所述面部图像与预设的面部标定数据确定所述驾驶员当前的面部行为；

根据所述外部图像与预设的行驶标定数据确定所述驾驶员当前的驾驶行为。

在一种可能的设计中，所述根据所述面部图像与预设的面部标定数据确定所述驾驶员当前的面部行为，具体包括：

根据所述面部图像计算当前所述驾驶员的面部法向量；

计算所述面部法向量与预设面部法向量之间的偏离夹角；

判断所述偏离夹角是否大于预设偏离夹角阈值；

若判断结果为是，则所述驾驶员处于注意力不集中状态；若判断结果为否，则所述驾驶员处于注意力集中状态。

在一种可能的设计中，在所述计算所述面部法向量与预设面部法向量之间的偏离夹角之后，还包括：

根据所述偏离夹角取值范围的最大值对当前所述偏离夹角进行归一处理得到偏离夹角系数，其中，所述偏离夹角取值范围为[-90°，90°]。

在一种可能的设计中，所述根据所述面部图像与预设的面部标定数据确定所述驾驶员当前的面部行为，具体包括：

根据所述面部图像提取所述驾驶员眼部的上轮廓特征点与下轮廓特征点；

计算所述上轮廓特征点与所述下轮廓特征点之间的眼廓距离；

在预设的第一时长内统计所述眼廓距离处于小于预设眼眶距离阈值状态下的第二时长；

判断所述第二时长是否大于预设的第三时长；

若判断结果为是，则所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；若判断结果为否，则所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

在一种可能的设计中，在所述在预设的第一时长内统计所述眼廓距离处于小于预设眼眶距离阈值状态下的第二时长之后，还包括：

根据所述第一时长与所述第二时长计算疲劳系数。