[发明专利]除草机

权利要求书

1.除草机，包括移动底座和除草单元，移动底座内部中空且转动连接有滚轮轴，滚轮轴延伸到移动底座的外部且其两端设有滚轮，移动底座的内部还设有电机，其特征在于：所述电机的输出端竖直设置且电机的输出端上设有用于驱动滚轮轴转动的传动机构；所述除草单元包括壳体、第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，所述壳体与电机的输出端固定连接，所述第一齿轮同轴设置在电机的输出端上，所述齿轮轴的顶部转动连接在壳体内，第二齿轮设置在齿轮轴顶部，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述齿轮轴的底端伸出壳体并连接有支撑圆盘，所述除草单元还包括探测网、刀片、若干连接柱和若干连接筒，所述连接柱周向分布在支撑圆盘上，连接筒滑动密封在连接柱上，所述探测网和刀片均固定连接在连接筒上，所述探测网呈圆台形且探测网的网格呈条形，探测网内设有中空腔体，中空腔体与连接筒连通，探测网的外壁上设有若干气囊，气囊与中空腔体连通，所述刀片的位置位于探测网的内部。

2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：所述电机的输出端上设有减速器，所述第一齿轮同轴设置在减速器的输出端上，壳体固定在减速器的输出端上。

3.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于：第二齿轮与第一齿轮的传动比为10-30。

4.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：所述传动机构包括蜗轮、蜗杆和转动轴，蜗杆同轴设置在电机上，转动轴转动连接在移动底座内，蜗轮设置在转动轴上，转动轴上还设有第三齿轮，蜗轮与蜗杆啮合，第三齿轮为不完全齿轮，所述滚轮轴上设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：所述刀片包括竖直刀和三个水平刀，所述水平刀与竖直刀相互垂直，水平刀朝上倾斜5-30度。

6.根据权利要求5所述的除草机，其特征在于：相邻两个水平刀之间的距离为1-3cm。