[发明专利]除草机

说明书

本发明属于园艺机械的技术领域，具体公开了一种除草机，包括移动底座，移动底座内部中空且转动连接有滚轮轴，移动底座的内部还设有电机，电机的输出端设有用于驱动滚轮轴的传动机构，移动底座上还转动连接有除草单元；除草单元包括壳体、第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，壳体与电机的输出端固定连接，第一齿轮同轴设置在电机的输出端上，第二齿轮设置在齿轮轴上，齿轮轴的底端设有支撑圆盘，还包括探测网、刀片、若干连接柱和若干连接筒，连接筒滑动密封在连接柱上，探测网和刀片均固定连接在连接筒上，探测网内设有中空腔体，中空腔体与连接筒连通，探测网的外壁上设有若干气囊。本发明的目的是解决除草机的刀片容易被石头损伤的问题。

技术领域

本发明属于园艺机械的技术领域，具体公开了一种除草机。

背景技术

除草机又称剪草机、草坪修剪机等,是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。无论是草坪还是植被地中，都会存在很多石头、石块，如果操作人员在操控除草机时没有刻意避开这些石头，当刀片与石头接触后极易损伤刀片，甚至可能发生刀片被卡住的情况进而导致发动机受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除草机，以解决除草机的刀片容易被石头损伤的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：除草机，包括移动底座和除草单元，移动底座内部中空且转动连接有滚轮轴，滚轮轴延伸到移动底座的外部且其两端设有滚轮，移动底座的内部还设有电机，所述电机的输出端竖直设置且电机的输出端上设有用于驱动滚轮轴转动的传动机构；所述除草单元包括壳体、第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴，所述壳体与电机的输出端固定连接，所述第一齿轮同轴设置在电机的输出端上，所述齿轮轴的顶部转动连接在壳体内，第二齿轮设置在齿轮轴顶部，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述齿轮轴的底端伸出壳体并连接有支撑圆盘，所述除草单元还包括探测网、刀片、若干连接柱和若干连接筒，所述连接柱周向分布在支撑圆盘上，连接筒滑动密封在连接柱上，所述探测网和刀片均固定连接在连接筒上，所述探测网呈圆台形且探测网的网格呈条形，探测网内设有中空腔体，中空腔体与连接筒连通，探测网的外壁上设有若干气囊，气囊与中空腔体连通，所述刀片的位置位于探测网的内部。

本基础方案的工作原理在于：电机启动，电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动滚轮轴转动，滚轮轴带动滚轮转动，滚轮带动移动底座移动。电机的输出端还会带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿轮轴转动，齿轮轴带动连接柱和连接筒转动，连接筒带动探测网和刀片转动。由于探测网的网格呈条形，且草的柔韧性好，所以草能够通过探测网而进入到探测网的内部，刀片就能够将草切割。如果草坪上有石头时，探测网上的气囊会先接触到石头，此时探测网在连接筒的带动下会继续移动进而导致气囊被压缩，气囊会将其中的气体压入到探测网的中空腔体中，气体再进入到连接筒中，由于气体无法排出，所以气体会推动探测网、刀片、连接筒向上移动，使连接筒远离连接柱以增大连接筒的体积。刀片上移后就能够通过石头，避免其被石头损伤。

本基础方案的有益效果在于：1.本方案中的动力源只有一个电机，电机既能驱动本装置移动，所以无需人工推动除草机，现有技术中大多数的除草机都需要人工推动。本方案中的电机还能够同时驱动壳体和刀片转动，节省能源。2.本方案中，刀片设置在探测网的内部，所以探测网能够对刀片起到保护作用。同时当探测网接触到石头后，气囊内的气体被压入到连接筒中会使连接筒上升进而带动探测网和刀片上升。以使探测网和刀片能够通过石头，避免探测网和刀片受到损伤。3.当探测网撞击到石头后，气囊能够起到缓冲的作用，防止探测网因长期撞击石头而受损。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述电机的输出端上设有减速器，所述第一齿轮同轴设置在减速器的输出端上，壳体固定在减速器的输出端上。电机的输出端的转速太快导致壳体的转速过快，所以刀片围绕电机输出端的转速高，刀片与草的接触时间变短，不利于除草。而本方案中，减速器能够减小电机输出端的转速，避免该问题。