[发明专利]一种质检输送线的质检方法

权利要求书

1.一种质检输送线的质检方法，其特征在于：

步骤一：第一扫描装置（291）对于经过前输送带（2）输送过来的物料盒（1）

中的每个工件的头部进行扫描；

步骤二：第一扫描装置（291）获得物料盒（1）中的每个工件的头部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的头部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的头部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的头部扫描图像一一对应的数值，接着再与第一扫描装置（291）中预存了的工件的头部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；

步骤三：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤五；

步骤四：通过第一机械手装置（301）与第一扫描装置（291）的信号连接，获得头部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒（1）中抓取出头部次品工件；步骤五：经过前输送带（2）的输送，再通过物料翻转装置的翻转，物料翻转装置自身设置了一个物料盒（1），物料翻转装置用作夹紧并翻转由前输送带（2）输送来的物料盒（1）和自身设置的物料盒（1），并在翻转后，通过后输送带（3）输送出去自身设置的物料盒（1），使前输送带（2）输送来的物料盒（1）成为其自身设置的物料盒（1）；第二扫描装置（292）对于经过后输送带（3）输送过来的物料盒（1）中的每个工件的头部进行扫描；

步骤六：第二扫描装置（292）获得物料盒（1）中的每个工件的底部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的底部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的底部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的底部扫描图像一一对应的数值，接着再与第二扫描装置（292）中预存了的工件的底部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；

步骤七：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤九；

步骤八：通过第二机械手装置（302）与第二扫描装置（292）的信号连接，获得底部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒（1）中抓取出头部次品工件；

步骤九：后输送带（3）输送出物料盒（1）；

其中，所述第一机械手装置301包括设在前输送带2两侧的第一滑轨3011、架设在第一滑轨3011之间的第一滑杆3012、设在第一滑杆3012上与第一滑杆3012滑配合的第一工件抓取部3013以及用于控制第一工件抓取部3013滑动的第一控制器3014，所述第一滑轨3011与前输送带2之间还设有用于供第一工件抓取部3013抓取的头部次品工件放置的第一盒体3015，

所述第一扫描装置291与第一控制器3014信号连接，用以从物料盒1中抓取出头部次品工件。

2.根据权利要求1所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：它包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置；物料盒（1）中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔（101），所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；

它还包括依次设在后输送带（3）的一侧的第二扫描装置（292）和第二机械手装置（302）；其中，第二扫描装置（292）用于扫描工件的底部，第二机械手装置（302）用于抓取底部次品工件；

其中，所述的前输送带（2）与后输送带（3）的结构相同；所述前输送带（2）和后输送带（3）的结构为：包括一固定箱体（24），所述固定箱体（24）上表面的两侧分别设有一供物料盒（1）转轮滑动的滑轨（25）；所述固定箱体（24）的中部设有多个驱动齿轮（26）；所述的后输送带（3）的前端设置有一上下滑动的活动挡板（28），所述的活动挡板（28）能与挡板（27）相抵。

3.根据权利要求1所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：所述的物料翻转装置包括一固定架（4）、两个均安装有减速装置（5）的旋转电机（6）、两个用于夹紧且旋转物料盒（1）的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机（6）安装在固定架（4）的两侧；所述两个减速装置（5）的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架（4）上。