[发明专利]一种质检输送线的质检方法

说明书

本发明公开了一种质检输送线的质检方法，它包括第一扫描装置（291）、第一扫描装置（292）、第一机械手装置（301）和第二机械手装置（302）；其特征在于：它还包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒（1）中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；其中，第一机械手装置（301）与第一扫描装置（291）信号连接，其中，第二机械手装置（302）与第二扫描装置（292）信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种质检输送线的质检方法。

背景技术

工件在完成生产后，需要经过质检环节，用以判断工件是否合格。一些工件在工件的头部和底部特别容易出现缺陷或者是瑕疵，需要将头部次品工件和底部次品工件剔除出来，现有的操作模式，是先检测工件的头部是否存在缺陷，若存在缺陷，借助机械手或者通过人工，将头部次品工件从好的工件中挑选出来，接着再通过机械手或者人工去翻转那些头部已经完成检查的工件，再检查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再将底部次品工件从好的工件中挑选出来，最终工件通过质检，这样子一来提高了工件出厂的合格率。但是，由于需要人工检查，人工挑选次品工件，导致上述操作流程所存在的问题是工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种质检输送线，该输送线，实现了对工件的头部和底部进行扫描并检查找出工件是否存在缺陷，并挑出次品工件，自动化程度高，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种质检输送线，它包括用于扫描工件的头部的第一扫描装置、用于扫描工件的底部的第一扫描装置、用于抓取头部次品工件的第一机械手装置和用于抓取底部次品工件的第二机械手装置；它还包括用于物料盒输送的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述第一扫描装置和第一机械手装置依次设在前输送带的一侧，

其中，所述第一机械手装置包括设在前输送带两侧的第一滑轨、架设在第一滑轨之间的第一滑杆、设在第一滑杆上与第一滑杆滑配合的第一工件抓取部以及用于控制第一工件抓取部滑动的第一控制器，所述第一滑轨与前输送带之间还设有用于供第一工件抓取部抓取的头部次品工件放置的第一盒体，

所述第一扫描装置与第一控制器信号连接，用以从物料盒中抓取出头部次品工件；

所述第二扫描装置和第二机械手装置依次设在后输送带的一侧，其中，所述第二机械手装置包括设在后输送带两侧的第二滑轨、架设在第二滑轨之间的第二滑杆、设在第二滑杆上与第二滑杆滑配合的第二工件抓取部以及用于控制第二工件抓取部滑动的第二控制器，所述第二滑轨与后输送带之间还设有用于供第二工件抓取部抓取的底部次品工件放置的第二盒体，

所述第二扫描装置与第二控制器信号连接，用以从物料盒中抓取出底部次品工件。

作为改进，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上。