[发明专利]一种多用途多旋翼农用烟雾无人机

权利要求书

1.一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：包括机架（1）、支撑板（2）、药箱（3）、电子烟雾机（4）、电子调速器（5）、水泵（6）、电池（7）、机体（8）和机臂（9），所述支撑板（2）设置在机架（1）上部并与机架（1）固定连接，所述机架（1）的下部设有连接杆，所述药箱（3）设置在连接杆上，所述电子烟雾机（4）设置在支撑板（2）的底部，所述电子调速器（5）、水泵（6）和电池（7）设置在支撑板（2）的顶部，所述机体（8）设置在机架（1）的顶部，所述机臂（9）与机架（1）的顶部连接，所述机臂（9）的末端设有电机（13），所述电机（13）的顶部设有桨叶连接件（20），所述桨叶连接件（20）上设有桨叶（14），所述机体（8）内设有飞行控制器和图传模块，所述飞行控制器与图传模块电性连接，所述电机（13）与飞行控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述药箱（3）通过进药管（15）与水泵（6）的进液口连接，所述电子烟雾机（4）通过出药管（16）与水泵（6）的出液口连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述支撑板（2）的底部还设有摄像头（17）和抛投舵机（18），所述摄像头（17）与图传模块连接，所述抛投舵机（18）与飞行控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述电子烟雾机（4）的底部设有烟雾喷头（19）。

5.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述机臂（9）包括主机臂（10）、折叠件部件（11）和次机臂（12），所述折叠件部件（11）的两端分别与主机臂（10）和次机臂（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述折叠件部件（11）包括第一折叠连接件（21）、第二折叠连接件（22）和扳手（25），所述第一折叠连接件（21）与第二折叠连接件（22）活动连接，所述扳手（25）与第二折叠连接件（22）的顶部活动连接，扳手（25）与第二折叠连接件（22）的连接处设有弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：所述第一折叠连接件（21）顶部的一侧设有固定槽（24），所述固定槽（24）的下方设有卡块（23），所述扳手（25）上设有卡槽（26），所述第二折叠连接件（22）的一端设有固定块（28）。