[发明专利]一种多用途多旋翼农用烟雾无人机

说明书

本发明公开了一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：包括机架、支撑板、药箱、电子烟雾机、电子调速器、水泵、电池、机体和机臂，支撑板设置在机架上部并与机架固定连接，机架的下部设有连接杆，药箱设置在连接杆上，电子烟雾机设置在支撑板的底部，电子调速器、水泵和电池设置在支撑板的顶部，机体设置在机架的顶部，机臂与机架的顶部连接，机臂的末端设有电机，电机的顶部设有桨叶连接件，桨叶连接件上设有桨叶，机体内设有飞行控制器和图传模块。本发明结构设计合理，农药采用烟雾方式喷洒，喷药效果好，能够减少药害及农药用量，农药弥漫效果更久，杀虫效果更佳，并且能够用于自然灾害后期现场消毒。

技术领域

本发明涉及农业植保无人机技术领域，具体涉及一种多用途多旋翼农用烟雾无人机。

背景技术

中国是一个农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。因此，农业航空作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。目前采用农用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来。但是目前农用无人机喷药都是以喷洒液体药液的形式喷洒，对相关植物做植保时效果不太良好，而且用药量相对也比较大，又没有弥漫效果；另外，目前发生自然灾害后的消毒工作以人工背负喷雾器为主，灾后自然环境恶劣，有许多人力所不能到的地方，人工喷洒消毒效率低下、容易出现操作人员中毒问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构设计合理，农药采用烟雾方式喷洒，喷药效果好，能够减少药害及农药用量，农药弥漫效果更久，杀虫效果更佳，并且能够用于自然灾害后期现场消毒的一种多用途多旋翼农用烟雾无人机。

本发明是这样实现的：

一种多用途多旋翼农用烟雾无人机，其特征在于：包括机架、支撑板、药箱、电子烟雾机、电子调速器、水泵、电池、机体和机臂，所述支撑板设置在机架上部并与机架固定连接，所述机架的下部设有连接杆，所述药箱设置在连接杆上，所述电子烟雾机设置在支撑板的底部，所述电子调速器、水泵和电池设置在支撑板的顶部，所述机体设置在机架的顶部，所述机臂与机架的顶部连接，所述机臂的末端设有电机，所述电机的顶部设有桨叶连接件，所述桨叶连接件上设有桨叶，所述机体内设有飞行控制器和图传模块，所述飞行控制器与图传模块电性连接，所述电机与飞行控制器电性连接。

本发明进一步优选，所述药箱通过进药管与水泵的进液口连接，所述电子烟雾机通过出药管与水泵的出液口连接。

本发明进一步优选，所述支撑板的底部还设有摄像头和抛投舵机，所述摄像头与图传模块连接，所述抛投舵机与飞行控制器电性连接。

本发明进一步优选，所述电子烟雾机的底部设有烟雾喷头。

本发明进一步优选，所述机臂包括主机臂、折叠件部件和次机臂，所述折叠件部件的两端分别与主机臂和次机臂连接。

本发明进一步优选，所述折叠件部件包括第一折叠连接件、第二折叠连接件和扳手，所述第一折叠连接件与第二折叠连接件活动连接，所述扳手与第二折叠连接件的顶部活动连接，扳手与第二折叠连接件的连接处设有弹簧。

本发明进一步优选，所述第一折叠连接件顶部的一侧设有固定槽，所述固定槽的下方设有卡块，所述扳手上设有卡槽，所述第二折叠连接件的一端设有固定块。

本发明突出的实质性特点和显著的进步是：

1、本发明通过设置电子烟雾机，农药采用烟雾方式喷洒，能够增强喷药效果，减少药害及农药用量，对各种果树、树苗及高杆作物的植保有很好的喷洒效果，特别是在无风速的环境下，农药弥漫效果更久，对杀虫效果更佳。