[发明专利]一种机器人全向移动底盘结构

权利要求书

1.一种机器人全向移动底盘结构，包括机器人本体、底盘，其特征在于：还包括固定设于所述底盘上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮、操控终端以及设置在所述机器人本体上的微处理器，所述机器人底盘设置在格斗机器人本体的下方，所述微处理器设置在所述机器人本体的内部，所述操控终端与所述机器人本体无线连接，所述机器人底盘为正三角型或十字型，所述操控终端发出直观全向运动指令，所述全向运动指令传至所述微处理器计算后转换成对应的转动组合指令，通过电机传动实现全向轮对应的转动组合从而实现机器人四轮或三轮形态下实现快速、精准的全向运动。

2.根据权利要求1所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：所述全向轮为3个或4个。

3.根据权利要求1所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：所述电机设置有三个或四个，各所述电机的中轴线围合构成三角形或四边形。

4.根据权利要求3所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：所述三角形为正三角形，所述四边形为正四边形。

5.根据权利要求1所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：各所述电机的中轴线围合构成多边形，所述多边形的边数等于所述电机的数目。

6.根据权利要求5所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：所述多边形为正多边形。

7.根据权利要求1所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：所述底盘的形状与各所述电机布局构成的形状相对应。

8.根据权利要求1所述的机器人全向移动底盘结构，其特征在于：所述底盘设置在所述机器人本体的下方。