[发明专利]一种抛沙灭火车用进料装置控制系统

说明书

本发明涉及一种抛沙灭火车用进料装置控制系统，属于液压及电气应用技术领域，包括动力机构、油箱、液压泵、检测阀、二位四通电磁换向阀、控制阀、左侧液压缸、中间液压缸、右侧液压缸，其特征在于，动力机构给液压泵提供动力；液压泵与油箱连通；液压泵出油口P连接二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀与检测阀相连。本控制系统通过控制液压缸油路的通断实现物料的进给和卸料，实时检测物料的进给量，对液压系统进行控制，避免物料进给过多堵料的发生，使整机工作在最佳工况点，极大的降低人为操作失误，同时具备物料承载能力大、集成度高、系统简单可靠等优点。

技术领域

本发明涉及一种抛沙灭火车用进料装置控制系统，属于液压及电气应用技术领域。

背景技术

抛沙灭火车应用于消防，可用于忌水、泡沫、二氧化碳的特殊火灾的扑灭，在提高灭火效率，降低救援危险性等方面发展中发挥了巨大作用，关系着国民经济的持续快速发展。国内大型抛沙灭火车还处于空白阶段，由于抛沙灭火车的进料装置是主要的执行机构，采用传统的带式输送需单独的储料装置占用整车空间大，进料装置具有承载储存和输送物料的双重性能，而现有技术中无法实时检测物料的进给量、对液压系统进行有效控制，物料进给过程会发生堵料，难以使整机工作在最佳工况点。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种抛沙灭火车用进料装置控制系统。本控制系统通过控制液压缸油路的通断实现物料的进给和卸料，实时检测物料的进给量，对液压系统进行控制，避免物料进给过多堵料的发生，使整机工作在最佳工况点，极大的降低人为操作失误，同时具备物料承载能力大、集成度高、系统简单可靠等优点。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种抛沙灭火车用进料装置控制系统，包括动力机构、油箱、液压泵、检测阀、二位四通电磁换向阀、控制阀、左侧液压缸、中间液压缸、右侧液压缸，其特征在于，动力机构给液压泵提供动力；液压泵与油箱连通；液压泵出油口P连接二位四通电磁换向阀，二位四通电磁换向阀与检测阀相连；检测阀A、B口各分为两路，A口一路与右侧液压缸下端大腔相连，另一路与控制阀相连；检测阀B口一路与左侧液压缸上端大腔相连，另一路与控制阀相连；控制阀A1口与左侧液压缸下端大腔相连，控制阀B1口与右侧液压缸上端大腔相连；左侧液压缸上端大腔与左侧液压缸下端小腔相连，且左侧液压缸上端大腔通过左侧液压缸上端单向阀与中间液压缸上端大腔相连；中间液压缸上端大腔与中间液压缸下端小腔相连，且中间液压缸上端大腔通过中间液压缸上端单向阀与右侧液压缸上端大腔相连；右侧液压缸上端大腔与右侧液压缸下端小腔相连；右侧液压缸下端大腔与右侧液压缸上端小腔相连，且右侧液压缸下端大腔通过右侧液压缸下端单向阀与中间液压缸下端大腔相连；中间液压缸下端大腔与中间液压缸上端小腔相连，且通过中间液压缸下端单向阀与左侧液压缸下端大腔相连；左侧液压缸下端大腔与左侧液压缸上端小腔相连。

进一步地，液压泵出油口P旁接溢流阀。所述的控制系统的回油路接过滤器。

检测阀包括：换向阀、换向杆、检测片Ⅱ、检测片Ⅰ；换向杆连接换向阀，换向杆的不同位置连接检测片Ⅱ、检测片Ⅰ。

左侧液压缸包括：下端大腔、下端小腔、上端大腔、上端单向阀、上端小腔、检测板Ⅱ、第一底板支架；下端大腔、下端小腔在下缸体内且由活塞和活塞杆分隔开，下端大腔位于下端小腔下方；上端大腔、上端小腔在上缸体内且由活塞和活塞杆分隔开，上端大腔位于上端小腔上方；上端单向阀连接于左侧液压缸上端且与上端大腔连通；第一底板支架固定于左侧液压缸活塞杆，第一底板支架上安装有检测板Ⅱ；检测板Ⅱ用于与检测阀的检测片Ⅱ接触或脱离；检测板Ⅱ触碰到检测阀的检测片Ⅱ时，检测阀换向工作。下端大腔、下端小腔、上端大腔、上端小腔的大小关系不是一定的，随着活塞杆的移动大小关系会发生变化，下端大腔、下端小腔在左侧液压缸的下缸体内且下端大腔位于下端小腔下方；上端大腔、上端小腔在上缸体内且上端大腔位于上端小腔上方，以下同。也可以称为下端第二腔、下端第一腔、上端第一腔、上端第二腔，以下同。