[发明专利]翻板式分拣线在审
申请号: | 201810262068.5 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108545419A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 蔡熙;董显良;许杰 | 申请(专利权)人: | 苏州金峰物联网技术有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 陆明耀;顾祥安 |
地址: | 215123 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻板 小车 翻转 翻板顶 升装置 倾斜状态 水平状态 顶升装置 翻板式 分拣线 驱动 分拣 卸料 轨道 可滑动地 驱动翻板 驱动装置 竖直状态 位置配合 正常行驶 滑动 不停车 停车 保证 | ||
1.翻板式分拣线,其特征在于:包括至少一可滑动地设置于轨道(8)上的双向翻板小车(10),所述双向翻板小车包括一可在水平状态和倾斜状态翻转的翻板(3),其连接一驱动其沿所述轨道(8)滑动的驱动装置(9),所述轨道(8)旁还设置有至少一驱动所述翻板(3)由水平状态向倾斜状态翻转的翻板顶升装置(20),所述翻板顶升装置(20)驱动所述翻板(3)由水平状态向倾斜状态翻转时,所述双向翻板小车(10)不停车。
2.根据权利要求1所述的翻板式分拣线,其特征在于: 所述轨道(8)呈纵向环形。
3.根据权利要求2所述的翻板式分拣线,其特征在于,所述双向翻板小车(10)包括车架(1),所述车架(1)的底部设置有滚轮(2),所述车架(1)的上方枢轴连接所述翻板(3),所述翻板(3)与车架(1)的连接轴(X)的轴线在所述翻板(3)的投影是所述翻板的对称轴,
上料状态下,所述翻板(1)通过限位结构(4)保持水平;
下料状态下,所述翻板(1)通过所述限位结构(4)保持一定角度的倾斜。
4.根据权利要求3所述的翻板式分拣线,其特征在于,所述限位结构(4)包括一固定于车架上的限位销(41)及一可跟随所述翻板(3)同步翻动的缓冲限位件(42),所述缓冲限位件(42)上设置有半圆限位槽(421)及对称位于其两侧的倾斜限位槽(422),
所述限位销(41)卡设于所述半圆限位槽(421)中时,所述翻板(3)保持水平;
所述限位销(41)卡设于一个倾斜限位槽(422)中时,所述翻板(3)保持倾斜。
5.根据权利要求3所述的翻板式分拣线,其特征在于,所述翻板(3)的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴(X)为对称轴的导向顶板(6),所述导向顶板(5)的位置与所述轨道旁的翻板顶升装置对应,所述导向顶板(5)的底部形成有一段斜坡(61),所述斜坡(61)的上端位于所述双向翻板小车的前端,且其低端高度低于所述翻板顶升装置的转轮(202)的顶部高度。
6.根据权利要求3所述的翻板式分拣线,其特征在于,所述翻板(3)的底部还设置有一对用于使翻板(3)调平的调平件(7)。
7.根据权利要求2所述的翻板式分拣线,其特征在于:所述翻板顶升装置(20)包括支撑板(203),所述支撑板(203)上枢轴连接一顶杆(201),所述顶杆(201)的顶端设置有转轮(202),其下端连接驱动其转动的动力装置(204),
第一状态下,所述动力装置(204)使所述顶杆(201)保持倾斜,且所述转轮(202)与所述翻板不接触;
第二状态下,所述动力装置(204)使所述顶杆(201)保持竖直,且所述转轮(202)的顶部高度高于导向顶板的底平面(62)的高度。
8.根据权利要求7所述的翻板式分拣线,其特征在于:所述动力装置(204)包括拉杆(2041)、电磁拉动机构(2042)和弹性件(2043),所述拉杆(2041)的一端枢轴连接所述顶杆(201)的下端及弹性件(2043)的一端,其另一端枢轴连接所述电磁拉动机构(2042),
所述电磁拉动机构(2042)断电时,所述弹性机构(2043)对拉杆(2041)施加的拉力大于所述电磁拉动机构(2041)对拉杆(2041)施加的拉力,所述顶杆(201)保持倾斜状态;
所述电磁拉动机构(2042)通电时,其对拉杆(2041)施加的拉力大于所述弹性机构(2042)对拉杆(2041)施加的拉力,所述顶杆保持竖直状态。
9.根据权利要求8所述的翻板式分拣线,其特征在于:所述弹性件(2043)的另一端连接在张紧螺栓(205)上。
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