[发明专利]翻板式分拣线

说明书

本发明揭示了翻板式分拣线，包括至少一可滑动地设置于轨道上的双向翻板小车，双向翻板小车包括一可在水平状态和倾斜状态翻转的翻板，其连接一驱动其沿所述轨道滑动的驱动装置，轨道旁还设置有至少一驱动翻板由水平状态向倾斜状态翻转的翻板顶升装置，翻板顶升装置驱动所述翻板由水平状态向倾斜状态翻转时，双向翻板小车不停车。本方案在双向翻板小车经过翻板顶升装置之前使翻板顶升装置调整为竖直状态，从而当双向翻板小车经过所述顶升装置时，翻板由够在顶升装置的驱动下实现翻转卸料，并且，在卸料时，双向翻板小车可以保持正常行驶速度，不需要停车，能够大大的提高分拣的效率，同时两者的位置配合也充分的保证了分拣的精确性。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是翻板式分拣线。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

现有的翻板式分拣设备，如申请号为“2017207460700”，专利名称为《翻板机构及分拣机械人》的中国专利，又如申请号为“2016200065693”，专利名称为《分拣机器人》的中国专利，它们都揭示了由动力装置驱动翻板向一侧倾斜的机构，它们的翻板翻动都是由独立的驱动结构来实现。

但是，它们的翻板都只能朝一个方向倾斜，因此只能朝一个方向卸料，并且卸料时，必须要小车停止到某一位置静止后才能启动动力设备使翻板翻动，否则就难以保证分拣的准确性，不利于分拣速率、效率的提高。

并且，它们的翻板都有独立的驱动设备驱动翻动且每个分拣机都有独立的轮驱动结构，虽然单个设备的集成度提高，但是相应的设备成本也提高。

同时，在有限的场地范围内，由于每辆翻板式机器人都需要一定的路径才能进行分拣，这就造成多路径与场地大小的矛盾，导致往往无法让多台翻板式分拣机器人同时工作，这也不利于满足大批量、多分拣路径的分拣要求。

另外，对于一些没有独立翻板驱动结构的翻板式分拣设备，如果由人工来驱动翻板翻动，那么就必须使设备停止才能操作，这种方式不但劳动强度大，且效率低，因此需要有专门的结构来配合这种翻板式分拣设备以实现自动化、不停车分拣。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种不需要停车分拣的翻板式分拣线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

翻板式分拣线，包括至少一可滑动地设置于轨道上的双向翻板小车，所述双向翻板小车包括一可在水平状态和倾斜状态翻转的翻板，其连接一驱动其沿所述轨道滑动的驱动装置，所述轨道旁还设置有至少一驱动所述翻板由水平状态向倾斜状态翻转的翻板顶升装置，所述翻板顶升装置驱动所述翻板由水平状态向倾斜状态翻转时，所述双向翻板小车不停车。

优选的，所述的翻板式分拣线中， 所述轨道呈纵向环形分布。

优选的，所述的翻板式分拣线中，所述双向翻板小车为多个且等间隙设置。

优选的，所述的翻板式分拣线中，所述双向翻板小车包括车架，所述车架的底部设置有滚轮，所述车架的上方枢轴连接所述翻板，所述翻板与车架的连接轴的轴线在所述翻板的投影是所述翻板的对称轴，

上料状态下，所述翻板通过限位结构保持水平；

下料状态下，所述翻板通过所述限位结构保持一定角度的倾斜。