[发明专利]植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法

说明书

本发明公开了植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法，喷杆调节装置包括固定板和喷杆，喷杆安装有喷头，固定板吊装有定位标杆，喷杆水平设置，喷杆安装有带动喷杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构；宽幅调节机构安装在水平滑杆上；固定板上固定安装有伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构；伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构，喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上。其调节方法包括有喷杆高度调节方法、喷头宽幅位置调节方法和喷杆倾斜调节方法。

技术领域

本发明涉及农林业航空机械技术领域，特别是涉及一种无人飞机的喷杆调节装置，具体地说是植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法。

背景技术

植保无人飞机作为一种先进的施药机具，具有高效、快捷及适应不同地形等优点。当前无人飞机进行喷雾作业时，喷杆高度、喷头位置及喷杆角度一般是固定的。

植保无人飞机进行施药作业时，从飞行安全的角度来说，飞行高度应保持在一较适合的高度，而从施药效果的角度来说，飞行高度应在一较低的高度。飞机无论是手动飞行还是自主飞行，由于控制误差，飞行高度易发生变化，且喷杆高度、喷头位置固定，会导致施药不均；同时，当风机飞行姿态改变时(左右倾斜)，左右喷头高度不一致，也会导致施药不均。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种控制简单、操作方便，能通过调节喷杆的高度、角度以及喷头的宽幅位置保障施药均匀的植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

植保无人飞机喷杆调节装置，该喷杆调节装置包括固定板以及用于输送农药的喷杆，喷杆的前端下侧面安装有用于喷撒农药的喷头，固定板垂直吊装有向下延伸的定位标杆，喷杆水平设置且位于固定板的下方，该喷杆的后端安装有通过带动喷杆相对定位标杆左右移动实现喷头宽幅位置调整的宽幅调节机构；宽幅调节机构固定安装在水平滑杆上；固定板上固定安装有通过伸缩使水平滑杆上下移动或倾斜用以实现喷杆高度及喷杆倾斜角度调节的伸缩机构；水平滑杆包括滑动套装相配合能使水平滑杆总长度延长或缩短的第一水平滑杆和第二水平滑杆，宽幅调节机构固定安装在第二水平滑杆上；伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的第一伸缩杆与第一水平滑杆转动相铰链，第二伸缩机构的第二伸缩杆与第二水平滑杆转动相铰链；喷杆调节装置能通过固定板固定安装在无人飞机的降落架上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的宽幅调节机构由机构导轨、调节螺杆和调节滑块组成；机构导轨固定在第二水平滑杆的前侧面上，调节螺杆转动支撑安装在机构导轨上，调节滑块螺旋安装在调节螺杆上并能在调节螺杆的旋转作用下沿机构导轨左右移动，机构导轨的后方安装有用于驱动调节螺杆正反向旋转的步进电机。

上述的机构导轨的左端安装有用于限定调节滑块左移行程的左限位开关，该机构导轨的右端安装有用于限定调节滑块右移行程的右限位开关。

上述的第一伸缩机构由第一导轨、第一螺杆、第一滑块以及上述的第一伸缩杆组成；第一导轨相对固定板的纵向中分线向左倾斜地固定在固定板上，第一螺杆转动支撑安装在第一导轨上，第一滑块螺旋安装在第一螺杆上并能在第一螺杆的旋转作用下沿第一导轨导向倾斜地上下移动，第一导轨的后方安装有用于驱动第一螺杆正反向旋转的第一电机，第一伸缩杆的后端固定在第一滑块上，该第一伸缩杆的前端通过第一转轴与第一水平滑杆转动相铰链。

上述的第一导轨的下端安装有用于限定第一滑块下移行程的第一下限位开关，该第一导轨的上端安装有用于限定第一滑块上移行程的第一上限位开关。