[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：

自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；

驾驶操作件，其受理乘员对所述车辆的加减速及转向的操作；

操作件状态变更部，其在执行基于所述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将所述驾驶操作件设为无法操作；和

代替操作受理部，其在通过所述操作件状态变更部将所述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由所述乘员对所述驾驶操作件的操作不同的操作，

所述自动驾驶控制部基于由所述代替操作受理部受理的操作来控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述代替操作受理部具有将所述乘员的动作识别为姿态的姿态识别部，受理基于由所述姿态识别部识别的所述乘员的动作实施的操作。

3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述自动驾驶控制部基于由所述代替操作受理部识别出的所述乘员的身体的规定部位的动作来变更所述车辆的前进道路。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述代替操作受理部还具有识别来自所述乘员的音声的音声识别部，受理基于由所述音声识别部识别的音声的内容实施的操作。

5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述代替操作受理部在由所述音声识别部获取到的音声的音量为阈值以上的情况下，受理基于所述音声的内容实施的操作。

6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述代替操作受理部还具有开关部，在对所述开关部进行操作的期间、或在从对所述开关部进行操作到经过了规定时间为止的期间，受理与由所述乘员对所述驾驶操作件的操作不同的操作。

7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述代替操作受理部还具有检测相对于所述车辆的底板面的压力的踏入检测传感器，

所述自动驾驶控制部在通过所述操作件状态变更部将所述驾驶操作件设为无法操作的情况下、且在由所述踏入检测传感器检测到压力的情况下，进行针对所述车辆的加减速的控制。

8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

还具有识别所述车辆的周边状况来进行所述车辆与外界物体发生碰撞的危险判定的周边状况识别部，

所述自动驾驶控制部将通过所述操作件状态变更部将所述驾驶操作件设为无法操作的情况下的基于所述周边状况识别部进行的所述危险判定的程度设定得比所述驾驶操作件为能够操作的情况下的危险判定的程度高。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，包含：

车载计算机执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；

在执行所述自动驾驶的情况下，将受理乘员针对所述车辆的加减速及转向的操作的驾驶操作件设为无法操作；

在所述驾驶操作件为无法操作的情况下，受理与由所述乘员对所述驾驶操作件的操作不同的操作；和

基于所受理的与对所述驾驶操作件的操作不同的操作来控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方。

10.一种存储车辆控制程序的介质，其特征在于，

该车辆控制程序使车载计算机执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；

在执行所述自动驾驶的情况下，将受理乘员对所述车辆的加减速及转向的操作的驾驶操作件设为无法操作；

在所述驾驶操作件为无法操作的情况下，受理与由所述乘员对所述驾驶操作件的操作不同的操作；

基于所受理的与对所述驾驶操作件的操作不同的操作来控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方。