[发明专利]粘接装置

权利要求书

1.一种粘接装置，该粘接装置(1)具有：

下支承部(52、230)，其从下侧支承下片材(8)；

喷嘴(11、13)，其设于所述下片材的上侧，具有上支承部(11A)和排出口(11B、13B)，该上支承部从下侧支承从上侧重叠于所述下片材的上片材(6)，能够通过该排出口在所述上支承部的下方朝向所述下片材排出粘接剂(Z)；

供给机构(45)，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；

输送机构(80)，其在相对于所述喷嘴而言靠所述下片材和所述上片材的输送方向的下游侧的位置，夹持所述上片材和附着有所述粘接剂的所述下片材并沿所述输送方向输送所述上片材和附着有所述粘接剂的所述下片材；以及

排出输送控制部(101)，其进行控制使所述输送机构和所述供给机构驱动，从而一边从所述排出口排出所述粘接剂并将所述粘接剂涂布在所述下片材的下特定端部(8A)，一边将所述下特定端部和所述上片材的上特定端部(6A)互相压接在一起并进行输送，所述下特定端部是所述下片材的与所述输送方向和上下方向正交的特定方向上的一侧的端部，所述上特定端部是所述上片材的与所述一侧相反的另一侧的端部，

该粘接装置的特征在于，具有：

下夹持辊(501)，其在相对于所述喷嘴而言靠所述输送方向的上游侧的位置从所述下支承部向上侧突出，能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该下夹持辊与所述下片材相接触；

支承构件(315)，其沿所述特定方向和所述输送方向延伸，在该支承构件与所述下夹持辊之间夹持所述下片材，且该支承构件从下侧支承所述上片材；

上夹持辊(601)，其能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该上夹持辊从上侧将所述上特定端部夹在该上夹持辊与所述支承构件之间；

下马达(505)，其用于驱动所述下夹持辊；

上马达(605)，其用于驱动所述上夹持辊；

下检测部(535)，其用于检测所述下特定端部是否位于下检测位置，该下检测位置是所述排出口和所述下夹持辊之间的在所述输送方向上的预定位置；

上检测部(635)，其用于检测所述上特定端部是否位于上检测位置，该上检测位置是所述排出口和所述上夹持辊之间的在所述输送方向上的预定位置；以及

马达控制部，在所述排出输送控制部对所述输送机构和所述供给机构进行控制时，该马达控制部控制所述下马达和所述上马达，

所述马达控制部具有：

第一马达控制部，在所述下检测部检测到所述下特定端部位于所述下检测位置时，该第一马达控制部驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊向第一输出方向旋转，从而使所述下片材向所述另一侧移动；

第二马达控制部，在所述下检测部检测到所述下特定端部不在所述下检测位置时，该第二马达控制部驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊向与第一输出方向相反的第二输出方向旋转，从而使所述下片材向所述一侧移动；

第三马达控制部，在所述上检测部检测到所述上特定端部位于所述上检测位置时，该第三马达控制部驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊向第三输出方向旋转，从而使所述上片材向所述一侧移动；以及

第四马达控制部，在所述上检测部检测到所述上特定端部不在所述上检测位置时，该第四马达控制部驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊向与第三输出方向相反的第四输出方向旋转，从而使所述上片材向所述另一侧移动。

2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述下夹持辊位于比所述下检测位置靠所述另一侧的位置，

所述上夹持辊位于比所述上检测位置靠所述一侧的位置。

3.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述支承构件具有用于支承所述上片材的上支承面(315A)，

所述上支承面位于与所述喷嘴的所述上支承部中的所述输送方向的上游侧端部的上端相同的高度。

4.根据权利要求3所述的粘接装置，其特征在于，

所述支承构件与所述下支承部平行地延伸。

5.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述下夹持辊和所述上夹持辊中的至少一者在所述输送方向的上游侧端部具有呈随着朝向所述输送方向的上游侧去而向径向中心侧倾斜的形状的辊端部(499、699)。