[发明专利]粘接装置

说明书

本发明涉及一种粘接装置。粘接装置具有下夹持辊、上夹持辊、支承构件、下检测部以及上检测部。下夹持辊和上夹持辊能够以前后方向为轴向进行转动。下夹持辊在其与支承构件之间夹持下片材的右端部即下特定端部。上夹持辊在其与支承构件之间夹持上片材的左端部即上特定端部。下检测部用于检测下特定端部是否位于预定的位置即下检测位置，上检测部用于检测上特定端部是否位于预定的位置即上检测位置。粘接装置根据下检测部和上检测部的检测结果来切换下夹持辊和上夹持辊的旋转方向。

技术领域

本发明涉及一种粘接装置。

背景技术

公知一种借助粘接剂将两张片材互相粘接起来的粘接装置。日本特许公开2011年122262号公报所公开的粘接装置具有喷嘴、上输送辊、带以及两缘部用引导构件。喷嘴用于向下片材排出粘接剂。上输送辊一边在其与带之间按压上片材和涂布粘接剂后的下片材，一边输送该下片材和上片材。两缘部用引导构件具有下片材引导部和上片材引导部。操作者将下片材右端部插入下片材引导部来进行定位，将上片材左端部插入上片材引导部来进行定位。

在上述粘接装置中，操作者需要保持输送的下片材和上片材，以防止下片材右端部和上片材左端部相对于喷嘴在左右方向上偏离。但是，在操作者保持下片材和上片材的力过大时，存在如下可能：上片材和下片材被操作者拉拽并在左右方向上发生偏离，上片材和下片材产生褶皱。在由操作者保持下片材和上片材的力过小时，存在如下可能：下片材右端部从下片材引导部偏离，上片材左端部从上片材引导部偏离，导致下片材和上片材的重叠量参差不齐。因此，粘接装置有可能难以保持下片材右端部和上片材左端部相对于喷嘴的位置关系，且难以稳定地输送下片材和上片材。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种下片材的端部和上片材的端部相对于喷嘴的位置关系不易产生偏差且能够稳定地输送下片材和上片材的粘接装置。

技术方案1的粘接装置具有：下支承部，其从下侧支承下片材；喷嘴，其设于所述下片材的上侧，具有上支承部和排出口，该上支承部从下侧支承从上侧重叠于所述下片材的上片材，能够通过该排出口在所述上支承部的下方朝向所述下片材排出粘接剂；供给机构，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；输送机构，其在相对于所述喷嘴而言靠所述下片材和所述上片材的输送方向的下游侧的位置，夹持所述上片材和附着有所述粘接剂的所述下片材并沿所述输送方向输送所述上片材和附着有所述粘接剂的所述下片材；以及排出输送控制部，其进行控制使所述输送机构和所述供给机构驱动，从而一边从所述排出口排出所述粘接剂并将所述粘接剂涂布在所述下片材的下特定端部，一边将所述下特定端部和所述上片材的上特定端部互相压接在一起并进行输送，所述下特定端部是所述下片材的与所述输送方向和上下方向正交的特定方向上的一侧的端部，所述上特定端部是所述上片材的与所述一侧相反的另一侧的端部，该粘接装置的特征在于，具有：下夹持辊，其在相对于所述喷嘴而言靠所述输送方向的上游侧的位置从所述下支承部向上侧突出，能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该下夹持辊与所述下片材相接触；支承构件，其沿所述特定方向和所述输送方向延伸，在该支承构件与所述下夹持辊之间夹持所述下片材，且该支承构件从下侧支承所述上片材；上夹持辊，其能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该上夹持辊从上侧将所述上特定端部夹在该上夹持辊与所述支承构件之间；下马达，其用于驱动所述下夹持辊；上马达，其用于驱动所述上夹持辊；下检测部，其用于检测所述下特定端部是否位于下检测位置，该下检测位置是所述排出口和所述下夹持辊之间的在所述输送方向上的预定位置；上检测部，其用于检测所述上特定端部是否位于上检测位置，该上检测位置是所述排出口和所述上夹持辊之间的在所述输送方向上的预定位置；以及马达控制部，在所述排出输送控制部对所述输送机构和所述供给机构进行控制时，该马达控制部控制所述下马达和所述上马达，所述马达控制部具有：第一马达控制部，在所述下检测部检测到所述下特定端部位于所述下检测位置时，该第一马达控制部驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊向第一输出方向旋转，从而使所述下片材向所述另一侧移动；第二马达控制部，在所述下检测部检测到所述下特定端部不在所述下检测位置时，该第二马达控制部驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊向与第一输出方向相反的第二输出方向旋转，从而使所述下片材向所述一侧移动；第三马达控制部，在所述上检测部检测到所述上特定端部位于所述上检测位置时，该第三马达控制部驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊向第三输出方向旋转，从而使所述上片材向所述一侧移动；以及第四马达控制部，在所述上检测部检测到所述上特定端部不在所述上检测位置时，该第四马达控制部驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊向与第三输出方向相反的第四输出方向旋转，从而使所述上片材向所述另一侧移动。在输送机构输送下片材和上片材时，下夹持辊旋转使得下特定端部经过下检测位置的附近，上夹持辊旋转使得上特定端部经过上检测位置的附近。下特定端部和上特定端部在特定方向上相对于喷嘴的位置关系不易产生偏差。因此，粘接装置能够使下片材的端部和上片材的端部相对于喷嘴的位置关系不易产生偏差，且能够稳定地输送下片材和上片材。