[发明专利]一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法在审
申请号: | 201810263654.1 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108508761A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 徐亮亮;罗贤平;吕海松 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 彭俊垣 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 验证 算法功能 道路环境 仿真环境 算法 仿真软件 控制器 硬件在环测试 测试 方案解决 仿真模拟 控制算法 设备成本 实车测试 实现软件 算法验证 验证测试 整体开发 加载 下载 延迟 编译 进度 | ||
1.一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法,其特征在于:包括以下步骤:
S100、在CarMaker仿真软件中进行道路环境仿真搭建;
S200、将待验证的AEB算法编译及加载到CarMaker仿真软件中;
S300、利用步骤S100中搭建的道路环境对待验证的AEB算法进行算法功能验证测试,实现软件在环测试验证;
S400、将步骤S100搭建的道路环境下载到CarMaker仿真模拟控制器中,并连接含有AEB算法的控制器,进行验证控制算法功能,实现硬件在环测试验证;
S500、AEB算法完成更新算法软件后,重复步骤S200-S400。
2.根据权利要求1所述的AEB算法功能验证方法,步骤S100中,在CarMaker仿真软件中进行道路环境仿真搭建;其特征在于:所述道路环境包括车辆、道路、行人及车辆交通控制环境。
3.根据权利要求2所述的AEB算法功能验证方法,在步骤S200中,将待验证的AEB算法编译及加载到CarMaker仿真软件中;其特征在于:所述待验证的AEB算法为更新后的AEB算法软件。
4.根据权利要求3所述的AEB算法功能验证方法,在步骤S300中,利用步骤S100中搭建的道路环境对待验证的AEB算法进行算法功能验证测试;其特征在于:所述算法功能验证测试包括验证更新后的AEB算法软件的修改功能是否实现。
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