[发明专利]一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法

说明书

本发明涉及AEB算法验证方法技术领域，尤其涉及一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法，包括以下步骤：在CarMaker仿真软件中进行道路环境仿真搭建；将待验证的AEB算法编译及加载到CarMaker仿真软件中；利用步骤S100中搭建的道路环境对待验证的AEB算法进行算法功能验证测试，实现软件在环测试验证；将步骤S100搭建的道路环境下载到CarMaker仿真模拟控制器中，并连接含有AEB算法的控制器，进行验证控制算法功能，实现硬件在环测试验证。本发明的发明目的在于提供一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法，采用本发明提供的技术方案解决了传统实车测试验证方法设备成本高、测试时间长效率低，造成整体开发验证进度延迟的技术问题。

技术领域

本发明涉及AEB算法验证方法技术领域，尤其涉及一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，汽车普及率显著提高，汽车安全驾驶已经成为现阶段的主要热门关注点，主动安全与被动安全从而成为汽车制造厂商最关心的技术。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。AEB是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块(ECU)，测距模块，和制动模块，其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。目前各大主流车厂基本都已经将AEB功能作为汽车标配功能，预计未来拥有较大的市场需求。

现阶段，AEB测试环境要求比较高，需要一定面积的测试场地，需要碰撞测试假车及碰撞测试假人，测试设备价格较贵，总体成本比较高。在开发阶段，当算法逻辑或软件有新的版本更新或迭代后，需要一个较好的测试环境或安全的测试方法来进行验证算法逻辑或软件是否有大的改善或问题是否有效解决。

传统的实车测试验证方法是通过实车安装带有AEB功能的雷达标定后进行实车路试以验证其算法逻辑或软件有大的改善或问题得到解决，存在测试设备成本高，测试时间长效率低，并且存在一定的危险系数，造成整体开发验证进度延迟。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法，采用本发明提供的技术方案解决了传统实车测试验证方法设备成本高、测试时间长效率低，造成整体开发验证进度延迟的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法，包括以下步骤：

S100、在CarMaker仿真软件中进行道路环境仿真搭建；

S200、将待验证的AEB算法编译及加载到CarMaker仿真软件中；

S300、利用步骤S100中搭建的道路环境对待验证的AEB算法进行算法功能验证测试，实现软件在环测试验证；

S400、将步骤S100搭建的道路环境下载到CarMaker仿真模拟控制器中，并连接含有AEB算法的控制器，进行验证控制算法功能，实现硬件在环测试验证；

S500、AEB算法完成更新算法软件后，重复步骤S200-S400。

步骤S100中，在CarMaker仿真软件中进行道路环境仿真搭建；优选的，所述道路环境包括车辆、道路、行人及车辆交通控制环境。

在步骤S200中，将待验证的AEB算法编译及加载到CarMaker仿真软件中；优选的，所述待验证的AEB算法为更新后的AEB算法软件。