[发明专利]一种车速引导方法

说明书

本发明公开了一种车速引导方法，该方法根据目标车辆在不同探测区域行驶状态的变化，实时计算邻居车辆对目标车辆所产生的影响力，保证车辆在周围车辆的影响下能更加合理且安全的行驶。该方法综合运用周围车辆的行驶状况，使得计算结果更加准确合理，具有较高的实时性，同时也能更加高效的调节驾驶环境，提高道路的通行率。

技术领域

本发明属于车联网领域，涉及一种车速引导方法。

背景技术

车联网是以车内网、车际网和广域网为基础，以各种传感器为辅助，实现车辆内部、车辆之间以及车辆和互联网之间的信息的交互和共享，以提高道路交通控制和道路交通安全的能力。

近年来，高速公路行车安全与拥堵问题频频出现在大众视野，相当一部分事故原因由于速度过快造成，如何能够从技术手段上减少事故的发生成为研究热点问题。目前高速公路的路况信息同步方式主要依靠路况LED屏，导航或者广播，传统的方式存在一定的局限性，无法有效的将当前环境及周围车辆信息同步给目标车辆，特别在极端天气(雨天、大雾、夜晚等)下路况及周围车辆的信息显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种车速引导方法，该方法通过获取周围车辆的信息，对车辆的行驶速度进行引导，在保证安全的前提下提高道路的通行率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种车速引导方法，该方法用于获取目标车辆在时刻t下的速度，包括以下步骤：

步骤1：数据采集频率为f时，将时刻t下目标车辆的有效通信区域S划分为碰撞检测区域S₁、排斥区域S₂和吸引区域S₃，S₁+S₂+S₃＝S；同时，将目标车辆的有效通信区域S划分为前方探测区域S₄、后方探测区域S₅、左探测区域S₆和右探测区域S₇，S₄+S₅+S₆+S₇＝S；

其中，有效通信区域S是以目标车辆的几何中心为圆心，以R为半径的圆形区域,R为目标车辆中车载设备的通信半径；

碰撞检测区域S₁是以目标车辆的几何中心为圆心，以R₁为半径的圆形区域，且R₁＝L/2,L为目标车辆的长度；

排斥区域S₂是以目标车辆的几何中心为圆心，以R₂为半径的圆形区域除去碰撞检测区域S₁后形成的环形区域；

吸引区域S₃为有效通信区域S除去碰撞检测区域S₁和排斥区域S₂后形成的环形区域；

前方探测区域S₄是以目标车辆的几何中心为圆心，以R为半径，在目标车辆正前方左右两边各45°范围内形成的扇形区域；

后方探测区域S₅是以目标车辆的几何中心为圆心，以R为半径，在目标车辆正后方左右两边各45°范围内形成的扇形区域；

左探测区域S₆是有效通信区域内，前方探测区域S₄的左边界和后方探测区域S₅的左边界之间的扇形区域；

右探测区域S₇是有效通信区域内，前方探测区域S₄的右边界和后方探测区域S₅的右边界之间的扇形区域；

步骤2，计算时刻t下目标车辆的速度