[发明专利]在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法

权利要求书

1.一种用于与自主车辆通信的便携式界面装置，包括：

无线收发器，被配置为：从授权的自主车辆外部发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示所述授权的自主车辆用车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应；

处理器，被配置为：使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，在所述便携式界面装置的显示器上提示将向所述授权的自主车辆中的最短距离的自主车辆输出通知。

2.根据权利要求1所述的便携式界面装置，其中，所述短距离无线信号与所述便携式界面装置的方向相对应。

3.根据权利要求2所述的便携式界面装置，其中，所述处理器利用所述便携式界面装置的陀螺仪和磁力计来确定所述方向。

4.根据权利要求1所述的便携式界面装置，还包括：所述便携式界面装置的显示器，所述显示器包括被配置为允许用户操作所述授权的自主车辆的用户界面。

5.根据权利要求4所述的便携式界面装置，其中，所述用户界面被配置为：输出包括所述授权的自主车辆的位置数据的候选列表。

6.根据权利要求5所述的便携式界面装置，其中，所述用户界面还被配置为：响应于从所述候选列表中的选择，向所述授权的自主车辆发送行驶命令，其中，所述行驶命令请求所述授权的自主车辆向所述便携式界面装置行驶。

7.根据权利要求4所述的便携式界面装置，其中，所述用户界面被配置为：输出候选列表，所述候选列表包括所述授权的自主车辆的标识符数据。

8.根据权利要求7所述的便携式界面装置，其中，所述用户界面还被配置为：响应于从所述候选列表中的选择，向所述授权的自主车辆发送行驶命令，其中，所述行驶命令请求所述授权的自主车辆向所述便携式界面装置行驶。

9.根据权利要求1所述的便携式界面装置，其中，所述便携式界面装置还被配置为：允许用户利用方向盘界面操作所述授权的自主车辆。

10.根据权利要求9所述的便携式界面装置，其中，所述方向盘界面被配置为：连接到所述授权的自主车辆的方向盘输入。

11.根据权利要求1所述的便携式界面装置，其中，所述通知包括打开所述授权的自主车辆的车头灯。

12.根据权利要求1所述的便携式界面装置，其中，所述标识符数据包括与从所述授权的自主车辆发出的一种或更多种有色灯光相对应的一种或更多种颜色编码。

13.根据权利要求12所述的便携式界面装置，其中，对于每个车辆，所述一种或更多种颜色编码对应于不同的颜色。

14.根据权利要求1所述的便携式界面装置，其中，所述短距离无线信号是蓝牙低能耗信号。

15.一种利用便携式界面装置与自主车辆通信的方法，包括：

利用便携式界面装置在授权的自主车辆外部输出包括加密包的短距离无线信号；

接收来自所述自主车辆的响应，所述响应包括车辆的标识符和位置数据；

响应于所述车辆的标识符，向最短距离的车辆发送请求，以在最短距离的车辆处输出通知信号，并且在用户界面的显示器上输出所述位置数据。