[发明专利]在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法

说明书

本公开涉及在使用车辆控制器时进行自主车辆选择的方法。一种便携式界面，所述便携式界面包括无线收发器，所述无线收发器被配置为发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示授权的自主车辆用所述车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应。所述便携式界面还包括处理器，所述处理器被配置为使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，提示将向最短距离的车辆输出通知。

技术领域

本公开涉及自主车辆和识别自主车辆。

背景技术

自主车辆可配备有用于提供互联网连接的远程信息处理控制器。然而，互联网连接可能并不适用于车辆的每个可行位置。例如，某些区域可能没有蜂窝覆盖区，或障碍物可能阻碍自主车辆连接到互联网。此外，自主车辆可能没有配备车载驾驶界面(诸如，方向盘、换挡器和踏板)。

发明内容

第一实施例公开了一种便携式界面，所述便携式界面包括无线收发器，所述无线收发器被配置为发送包括加密包的短距离无线信号，所述短距离无线信号被配置为提示授权的自主车辆用所述车辆的标识符和位置数据对所述加密包进行响应。所述便携式界面还包括处理器，所述处理器被配置为使所述无线收发器发送所述短距离无线信号，并且响应于接收到所述标识符和位置数据，提示将向最短距离的车辆输出通知。

第二实施例公开了一种利用便携式界面装置(PID)与自主车辆通信的方法，所述方法包括输出包括加密包的短距离无线信号。所述方法还包括接收来自所述自主车辆的响应，所述响应包括车辆的标识符和位置数据；并且响应于所述车辆的标识符，向最短距离的车辆发送请求，以在最短距离的车辆处输出通知信号，并且在用户界面的显示器上输出所述位置数据。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：提供被配置为操作所述自主车辆的方向盘界面。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：利用陀螺仪和磁力计确定所述PID的方向。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：所述短距离无线信号的输出角度基于所述方向。

第三实施例公开了一种自主车辆，所述自主车辆包括无线收发器，所述无线收发器被配置为接收从远离所述自主车辆的便携式界面(PI)发送的蓝牙低能耗(BLE)信号。所述自主车辆还包括处理器，所述处理器被配置为：响应于从所述便携式界面接收到加密包，利用所述蓝牙低能耗信号发送车辆标识符和车辆位置。所述处理器还被配置为：响应于接收到指示所述车辆是距所述便携式界面距离最短的车辆的数据，输出通知。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为：响应于从所述PI接收到命令请求，使所述自主车辆行驶到所述PI的位置

附图说明

图1示出了用于车辆的基于车辆的计算系统的示例框式拓扑图。

图2示出了车辆与便携式车辆界面一起工作的框式拓扑图。

图3示出了便携式界面装置与自主车辆通信的流程图的实施例。

图4示出了便携式界面装置与自主车辆通信的流程图的另一实施例。

图5A示出了便携式界面装置的图形界面的实施例。

图5B示出了便携式界面装置的图形界面的另一实施例。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅是本发明的示例，并且可以各种和可替代形式来实施。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。