[发明专利]一种伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器，其特征在于：包括散热部件、电源基板、控制基板和多个具有一定硬度的导通件；所述散热部件为散热器，所述散热器设有散热腔；所述电源基板和控制基板相对设置在所述散热腔内；所述电源基板和控制基板相对侧还分别设有导通部；所述导通部上设有多个导电槽孔；每一所述导通件分别对应将电源基板导通部上的一个导电槽孔与控制基板导通部上的一个导电槽孔电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：还包括用于支撑固定所述导通件的支架；所述支架设置在所述电源基板和控制基板之间，并与所述散热器固定连接；所述支架上设有多个贯穿孔，每一所述导通件穿过每一所述贯穿孔固定在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：每一所述导电槽孔的横截面为椭圆形；所述导通件与导电槽孔连接的端面上的任意两点的最长距离小于所述导电槽孔的外径。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：每一所述导通件均分别与所述电源基板和控制基板所在平面垂直。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：每一所述导通件为柱体。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于：每一所述导通件为圆柱体、长方体或正方体。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：每一所述导通件均为pin针。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述电源基板和控制基板上相对侧设置的导通部数量为多个，多个所述导通部平行设置在所述电源基板和控制基板的中间；或者，多个所述导通部首尾相接设置在所述电源基板和控制基板的外周。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：每一所述导通部上的导电槽孔分为大功率导电槽孔组和小功率导电槽孔组；所述大功率导电槽孔组中的每一导电槽孔的外径大于所述小功率导电槽孔组中的每一导电槽孔的外径；所述多个导通件分为大功率导通件组和小功率导通件组；所述大功率导通件组中的每一导通件，与大功率导电槽孔组中的导电槽孔连接的端面上的任意两点的最长距离为5-10mm；所述小功率导通件组中的每一导通件，与小功率导电槽孔组中的导电槽孔连接的端面上的任意两点的最长距离为0.5-1mm。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动器，其特征在于：所述大功率导通件组中的每一导通件的外周设置有绝缘层，且所述大功率导通件组中的相邻导通件的外周绝缘距离大于2.5mm；所述小功率导通件组中的相邻导通件的外周绝缘距离为0.5-1mm。