[发明专利]一种圆柱型锂离子电池对孔设备

权利要求书

1.一种圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，包括基座(1)、对孔机构、定位机构、电池夹具、对孔检测机构和移载机构，基座(1)水平设置；

对孔机构包括第一驱动装置(21)和多个对孔轮(22)，多个对孔轮(22)分别可转动地安装在基座(1)上，第一驱动装置(21)用于驱动多个对孔轮(22)转动；

定位机构包括第二驱动装置(31)和定位平台(32)，定位平台(32)滑动安装在基座(1)上，第二驱动装置(31)用于驱动定位平台(32)沿X轴方向移动做靠近和远离对孔轮(22)的运动；

电池夹具包括电池放置架(41)，电池放置架(41)上开设有多个电池放置槽(411)；

对孔检测机构包括CCD检测元件(51)，CCD检测元件(51)安装在基座(1)上并位于定位平台(32)上方，CCD检测元件(51)用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置；

移载机构安装在基座(1)上并位于定位平台(32)一侧，移载机构用于夹持电池夹具做与定位平台(32)配合和脱离的动作；

所述圆柱型锂离子电池对孔设备包括对孔工作状态，对孔工作状态下，电池放置架(41)配合在定位平台(32)上形成固定连接，电池放置槽(411)中的待注液锂离子电池分别抵靠在对孔轮(22)上，第一驱动装置(21)驱动多个对孔轮(22)转动，多个对孔轮(22)分别带动多个待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件(51)定位至电池放置架(41)上方用于检测待注液锂离子电池上注液孔的位置；

定位机构还包括第三驱动装置(33)和定位机架(34)，定位机架(34)可移动地安装在基座(1)上，第三驱动装置(33)驱动定位机架(34)沿Y轴方向移动，定位平台(32)可移动地安装在定位机架(34)上；

电池放置槽(411)设有N个，N≥2，N个电池放置槽(411)在电池放置架(41)上沿Y轴方向排布，对孔轮(22)设有M个，N为偶数，则M＝N/2，N为奇数，则M＝N/2+0.5，每相邻两个电池放置槽(411)和一个对孔轮(22)构成一个对孔单元，对孔工作状态下，每个对孔单元内的对孔轮(22)位于两个放置槽之间，第三驱动装置(33)驱动定位机架(34)沿Y轴方向移动，定位机架(34)带动电池放置架(41)沿Y轴方向移动，每个对孔单元内的对孔轮(22)轮流抵靠在两个电池放置槽(411)中的待注液锂离子电池上并带动相应待注液锂离子电池转动；

电池夹具还包括弹性压紧装置，弹性压紧装置包括第一弹性元件(42)、锁紧板(43)和压板(44)，锁紧板(43)固定在电池放置架(41)上，压板(44)通过第一弹性元件(42)与锁紧板(43)连接，且压板(44)位于多个电池放置槽(411)上方一侧，压板(44)用于压紧待注液锂离子电池。

2.根据权利要求1所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，定位机构还包括拉伸部件，拉伸部件安装在基座(1)上，拉伸部件包括第四驱动装置(35)和拉钩(36)，第四驱动装置(35)驱动拉钩(36)沿X轴方向移动，对孔工作状态下拉钩(36)与压板(44)连接，第四驱动装置(35)驱动拉钩(36)沿X轴负方向移动以使压板(44)脱离待注液锂离子电池。

3.根据权利要求1所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，电池夹具还包括多个导向轮(45)，多个导向轮(45)安装在电池放置架(41)上并分别位于多个电池放置槽(411)上方一侧。

4.根据权利要求1所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，定位平台(32)上设有第一插装杆(321)，电池放置架(41)上开设有第一插槽(412)，对孔工作状态下第一插装杆(321)配合在第一插槽(412)内。

5.根据权利要求1所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，对孔机构还包括对孔机架(23)和第二弹性元件(24)，对孔机架(23)滑动安装基座(1)上，对孔机架(23)一侧通过第二弹性元件(24)与基座(1)连接，对孔机架(23)滑动方向平行于X轴方向，第二弹性元件(24)拉伸和压缩方向平行于X轴方向，对孔轮(22)可转动地安装对孔机架(23)上。