[发明专利]一种圆柱型锂离子电池对孔设备

说明书

本发明公开了一种圆柱型锂离子电池对孔设备，对孔机构中的对孔轮转动地安装在基座上，第一驱动装置用于驱动对孔轮转动，定位机构中的定位平台滑动安装在基座上，第二驱动装置用于驱动定位平台沿X轴方向，电池放置架上开设有多个电池放置槽，对孔检测机构中的CCD检测元件安装在基座上用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置，移载机构用于移载电池夹具，对孔工作状态下，对孔轮带动待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件检测待注液锂离子电池上注液孔的位置；本发明提出的对孔设备能够同时多个锂离子电池的注液孔进行调节，弹性压紧机构压紧锂离子电池，防止在后续的转移、注液过程中锂离子电池的注液孔位发生偏移，提高了注液的合格率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产设备领域，尤其涉及一种圆柱型锂离子电池对孔设备。

背景技术

当前，锂离子电池发展迅速，应用范围也越来越广泛，在这众多类型的锂离子电池中，圆柱型锂离子电池所占比例也相对较大；针对于圆柱型锂离子电池的注液工序，包括上料、对孔、注液等一系列工序，对孔工序就是调整锂离子电池的注液孔位置，使得锂离子电池注液孔的位置到达预定位置，注液机喷嘴恰好对准注液孔，现有技术中，圆柱型锂离子电池的自动对孔不够精确、自动对孔检测后电池在转移过程中孔位出现偏移，同时对孔设备结构复杂，影响整个工序的生产效率。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种圆柱型锂离子电池对孔设备。

本发明提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备，包括基座、定位机构、电池夹具、对孔机构、对孔检测机构和移载机构；

对孔机构安装在基座上，对孔机构包括第一驱动装置和多个对孔轮，多个对孔轮分别可转动地安装在基座上，第一驱动装置用于驱动多个对孔轮转动；

定位机构包括第二驱动装置和定位平台，定位平台滑动安装在基座上，第二驱动装置用于驱动定位平台沿X轴方向移动做靠近和远离对孔轮的运动；

电池夹具包括电池放置架，电池放置架上开设有多个电池放置槽；

对孔检测机构包括CCD检测元件，CCD检测元件安装在基座上并位于定位平台上方，CCD检测元件用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置；

移载机构安装在基座上并位于定位平台一侧，移载机构用于夹持电池夹具做与定位平台配合和脱离的动作；

所述圆柱型锂离子电池对孔设备包括对孔工作状态，对孔工作状态下，电池放置架配合在定位平台上形成固定连接，电池放置槽中的待注液锂离子电池分别抵靠在对孔轮上，第一驱动装置驱动多个对孔轮转动，多个对孔轮分别带动多个待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件定位至电池放置架上方用于检测待注液锂离子电池上注液孔的位置。

优选地，定位机构还包括第三驱动装置和定位机架，定位机架可移动地安装在基座上，第三驱动装置驱动定位机架沿Y轴方向移动，定位平台可移动地安装在定位机架上；

电池放置槽设有N个，N≥2，N个电池放置槽在电池放置架上沿Y轴方向排布，对孔轮设有M个，N为偶数，则M＝N/2，N为奇数，则M＝N/2+0.5，每相邻两个电池放置槽和一个对孔轮构成一个对孔单元，对孔工作状态下，每个对孔单元的内的对孔轮位于两个放置槽之间，第三驱动装置驱动定位机架沿Y轴方向移动，定位机架带动电池放置架沿Y轴方向移动，每个对孔单元内的对孔轮轮流抵靠在两个电池放置槽中的待注液锂离子电池上并带动相应待注液锂离子电池转动。

优选地，电池夹具还包括弹性压紧装置，弹性压紧装置包括第一弹性元件、锁紧板和压板，锁紧板固定在电池放置架上，压板通过第一弹性元件与锁紧板连接，且压板位于多个电池放置槽上方一侧，压板用于压紧待注液锂离子电池。