[发明专利]一种基于NAO机器人的智能家居物联系统及其运行方法与应用

权利要求书

1.一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,其特征在于，包括：传感器模块、云服务器、NAO机器人、主控平台和被控设备；

所述传感器模块用于实时采集环境中的参数数据；

所述云服务器接收到所述传感器模块实时采集的参数数据后，分析处理获取被控设备的调节量，将获取的调节量传输至所述NAO机器人；

所述NAO机器人用于人机交互；

所述主控平台用于无线收发、指令解码和继电器功能，当主控平台接收到所述NAO机器人发送的无线指令后，解码提取指令中的地址和变化量，控制相应物理地址的继电器做出开关动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,其特征在于，所述NAO机器人包括NAO机器人处理器及与所述NAO机器人处理器连接的语音识别模块、动作检测模块、面部探测模块、舵机、语音模块、红外收发模块、网络模块；

所述NAO机器人处理器用于处理分析语音识别模块的有效语音命令指令、动作检测模块的有效动作命令指令、所述面部探测模块的探测信息，并通过所述网络模块或所述红外收发模块将上述信息处理结果传送给被控设备和主控平台，或者通过网络模块同云服务器之间进行通信，同时所述NAO机器人处理器还控制NAO机器人的动作、语音；

所述语音识别模块用于从语音中识别出有效语音命令指令；

所述动作检测模块用于从动作中识别出有效动作命令指令；

所述面部探测模块用于检测用户的面部信息，提取关键点数据上传至NAO机器人处理器分析，得出用户身份信息；

所述舵机用于控制NAO机器人动作；

所述语音模块用于实现NAO机器人语音功能，实现人机互动。

3.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,其特征在于，所述主控平台包括处理器、解码器、继电器，所述网络模块、所述解码器、所述处理器依次首尾连接；所述处理器连接所述继电器；

所述解码器用于提取网络模块接收到数据中的逻辑指令，将指令发送给主控平台的处理器；

所述处理器用于将解码器解码得出的逻辑指令转化为控制相应地址继电器开合的电信号；

所述继电器用于控制相应被控设备工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,其特征在于，所述传感器模块包括若干无线传感器，若干所述无线传感器构成网格化布局；

进一步优选的，若干所述无线传感器构成菱形网格布局，每两个无线传感器监测范围形成交集，每四个连通的无线传感器构成最小的支配集。

5.根据权利要求1所述的一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,其特征在于，所述被控设备包括红外被控设备、无线被控设备、有线被控设备；所述红外收发模块连接所述红外被控设备；所述网络模块连接所述无线被控设备；所述继电器连接所述有线被控设备；所述NAO机器人直接通过红外线实现对红外被控设备的控制；

所述的主控平台能通过控制相应地址继电器的开合，控制该继电器连接的有线被控设备；

进一步优选的，所述主控平台通过WiFi、Zigbee或Bluetooth连接无线被控设备。

6.权利要求1所述的基于NAO机器人的智能家居物联系统的运行方法，其特征在于，包括：

(1)所述传感器模块实时采集环境中的参数数据；

(2)所述云服务器通过算法和比对分析处理所述传感器模块实时采集的参数数据，并传输给所述NAO机器人；

(3)所述NAO机器人进行人机交互；

(4)当接收到所述NAO机器人发送的无线指令后，主控平台将收到的无线指令转化为控制各个继电器吸合与断开的信号，实现对所述被控设备的控制。