[发明专利]一种基于NAO机器人的智能家居物联系统及其运行方法与应用

说明书

本发明涉及一种基于NAO机器人的智能家居物联系统及其运行方法与应用，包括：传感器模块、云服务器、NAO机器人、主控平台和被控设备，传感器模块用于实时采集环境中的温度、湿度等参数数据；云服务器用于分析处理传感器模块实时采集的参数数据，并传输给所述NAO机器人；NAO机器人作为构架中的机器人端，用于人机交互；主控平台用于无线收发、指令解码和继电器功能，作为控制系统中的主控制器。当接收到NAO机器人发送的无线指令后，将收到的无线指令转化为控制各个继电器吸合与断开的信号，实现对被控设备的控制。

技术领域

本发明涉及一种基于NAO机器人的智能家居物联系统及其运行方法与应用，属于机器人与物联网智能家居领域。

背景技术

随着科技发展，人们对机器人功能的要求已经从简单的移动变成了能与人进行交互等更多能为人类服务的功能。近年来，智能家居发展也是如此。通过互联网和语音识别来控制家电，实施场景操作，形成多个设备之间的相互联动，使人们的生活更加方便、舒适和安全。

如今物联网技术让机器人像人一样拥有感知能力，NAO机器人将软、硬件巧妙结合，它集合了面部探测、语音合成和自动语音识别等功能，自身还具有无线网络模块、红外收发模块。

现有的智能家居物联系统操作复杂，很少注重与用户之间的互动，同样设备维护较为困难。物联系统器件之间的通讯要通过家庭中已有的局域网，难免存在隐私安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于NAO机器人的智能家居物联系统；

本发明还提供了上述基于NAO机器人的智能家居物联系统的运行方法、应用；

本发明的技术方案为：

一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,包括：传感器模块、云服务器、NAO机器人、主控平台和被控设备；

所述传感器模块用于实时采集环境中的温度、湿度等参数数据；

所述云服务器接收到所述传感器模块实时采集的参数数据后，分析处理获取被控设备的调节量，将获取的调节量传输至所述NAO机器人；

云服务器接受到传感器模块实时采集的参数数据后，将抽象数据转变为环境中湿度、温度等物理量，再通过比对数据库和智能算法得出物联设备的调节量。以调节环境温度为例，传感器采集环境中的温度数据上传到云服务器，通过PID算法求出此时变化到目标温度包括空调在内的物联设备的变化量；

所述NAO机器人作为构架中的机器人端，用于人机交互；

所述主控平台用于无线收发、指令解码和继电器功能，作为控制系统中的主控制器。当主控平台接收到所述NAO机器人发送的无线指令后，解码提取指令中的地址和变化量，并将其发送给主控平台的处理器，处理器即可控制相应物理地址的继电器做出开关动作。

根据本发明优选的，所述NAO机器人包括NAO机器人处理器及与所述NAO机器人处理器连接的语音识别模块、动作检测模块、面部探测模块、舵机、语音模块、红外收发模块、网络模块；

所述NAO机器人处理器为控制系统中的从控制器，用于处理分析语音识别模块的有效语音命令指令、动作检测模块的有效动作命令指令(逻辑指令)、所述面部探测模块的探测信息，并通过所述网络模块或所述红外收发模块将上述信息处理结果传送给被控设备和主控平台，或者通过网络模块同云服务器之间进行通信，同时所述NAO机器人处理器还控制NAO机器人的动作、语音。

所述语音识别模块用于从语音中识别出有效语音命令指令；

所述动作检测模块用于从动作中识别出有效动作命令指令；