[发明专利]雕刻机及雕刻机对刀系统

权利要求书

1.一种雕刻机，其特征在于，所述雕刻机包括：

雕刻机本体；

固定于所述雕刻机本体上的龙门架；

设置于所述龙门架上的多个雕刻机构和与每个所述雕刻机构对应的对刀结构，其中，每个所述雕刻机构包括滑台、设置于所述滑台上用于在所述滑台上滑动的主轴结构，每个所述对刀结构包括对刀器和加工中心点；以及，

与所述对刀结构电性连接的控制模块，所述控制模块中存储有各雕刻机构对应的预设对刀值和预设轴心值，所述控制模块用于响应对刀指令控制对应的主轴结构在所述滑台上滑动，并在所述主轴结构接触到对应的对刀器后计算所述主轴结构的对刀计数值，并根据所述对刀计数值、所述主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制所述主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀；

其中，所述滑台包括：

主轴架；

设置在所述主轴架上，用于与所述主轴结构配合的导轨；以及，

设置在所述主轴架上，并与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动的电机；

所述控制模块包括：

用于响应对刀指令以生成对应的电机控制指令的中央控制器；

与所述中央控制器电性连接的多个电机驱动单元，每个所述电机驱动单元分别与对应的电机电性连接，所述中央控制器将生成的电机控制指令发送给对应的电机驱动单元，以便所述电机驱动单元根据所述电机控制指令驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动；

所述主轴架上设置有与所述中央控制器电性连接的复位传感器，所述复位传感器设置在靠近所述导轨的位置处，用于在感应到所述主轴结构接触时向所述中央控制器发送感应信号，以使所述中央控制器将所述主轴结构当前的对刀计数值重置；

所述控制模块还包括：

与所述中央控制器电性连接的复位开关，所述中央控制器用于在检测到所述复位开关被触发时向各所述电机驱动单元发送复位控制指令，以使各所述电机驱动单元控制对应的电机驱动所述主轴结构滑动至所述复位传感器；以及，

与所述中央控制器电性连接的对刀功能键，所述中央控制器在检测到所述对刀功能键被触发时生成对应的电机控制指令。

2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述主轴结构包括：

用于与所述导轨配合，用于在所述导轨上滑动的主轴座，所述主轴座上设置有与所述导轨配合的滑动配合件；

固定设置于所述主轴座上的主轴固定件；以及

设置于所述主轴固定件中，用于安装加工刀具的主轴。

3.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述控制模块还包括：

与所述中央控制器电性连接，用于在所述主轴结构接触到对应的对刀器时记录所述主轴结构的对刀器数值的对刀计数器。

4.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述控制模块还包括：

与所述中央控制器电性连接，用于存储各个雕刻结构的预设对刀值和预设轴心值的存储器。

5.一种雕刻机对刀系统，其特征在于，所述雕刻机对刀系统对刀终端以及与所述对刀终端通信连接的权利要求1-4中任意一项所述的雕刻机。