[发明专利]雕刻机及雕刻机对刀系统

说明书

本发明实施例提供一种雕刻机及雕刻机对刀系统。雕刻机包括雕刻机本体、固定于雕刻机本体上的龙门架、设置于龙门架上的多个雕刻机构和与每个雕刻机构对应的对刀结构以及与对刀结构电性连接的控制模块。雕刻机构包括滑台、设置于滑台上用于在滑台上滑动的主轴结构。对刀结构包括对刀器和加工中心点。控制模块用于控制对应的主轴结构在滑台上滑动，并在主轴结构接触到对应的对刀器后计算主轴结构的对刀计数值，并根据对刀计数值、主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。采用上述设计，在雕刻机的对刀过程中无需人工干预，极大提高了对刀过程中的对刀精度和对刀速度，实现了雕刻机的自动对刀。

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，具体而言，涉及一种雕刻机及雕刻机对刀系统。

背景技术

目前，众所周知的单头或多头雕刻机的各个头都固定在同一块金属挂板上，同时各个头的相对位置是固定的，在电机的驱动下同时上下移动，在批量加工时可进行多头同时工作。

然而，经本申请发明人在实际研究中发现，虽然多头雕刻机可以批量加工，提高工作效率。但是由于加工刀具是耗材，经常会出现损坏需要更换新刀具的情况，而更换新刀具后需要保证各个头的刀尖水平方向在一条基线上。目前采用的方法是操作人员目测各个头的刀尖水平后手工调节各头高低，调整过程繁琐复杂耗时，依赖于人工经验，精度差，进而导致加工过程的产品规格不一，影响产品加工质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种雕刻机及雕刻机对刀系统，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

结合第一方面，本发明实施例提供一种雕刻机，所述雕刻机包括：

雕刻机本体；

固定于所述雕刻机本体上的龙门架；

设置于所述龙门架上的多个雕刻机构和与每个所述雕刻机构对应的对刀结构，其中，每个所述雕刻机构包括滑台、设置于所述滑台上用于在所述滑台上滑动的主轴结构，每个所述对刀结构包括对刀器和加工中心点；以及

与所述对刀结构电性连接的控制模块，所述控制模块中存储有各雕刻机构对应的预设对刀值和预设轴心值，所述控制模块用于响应对刀指令控制对应的主轴结构在所述滑台上滑动，并在所述主轴结构接触到对应的对刀器后计算所述主轴结构的对刀计数值，并根据所述对刀计数值、所述主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制所述主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。

可选地，所述滑台包括：

主轴架；

设置在所述主轴架上，用于与所述主轴结构配合的导轨；以及

设置在所述主轴架上，并与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动的电机。

可选地，所述主轴结构包括：

用于与所述导轨配合，用于在所述导轨上滑动的主轴座，所述主轴座上设置有与所述导轨配合的滑动配合件；

固定设置于所述主轴座上的主轴固定件；以及

设置于所述主轴固定件中，用于安装加工刀具的主轴。

可选地，所述控制模块包括：

用于响应对刀指令以生成对应的电机控制指令的中央控制器；

与所述中央控制器电性连接的多个电机驱动单元，每个所述电机驱动单元分别与对应的电机电性连接，所述中央控制器将生成的电机控制指令发送给对应的电机驱动单元，以便所述电机驱动单元根据所述电机控制指令驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动。

可选地，所述控制模块还包括：