[发明专利]空间卡爪式可重复锁解对接机构

权利要求书

1.空间卡爪式可重复锁解对接机构，其特征在于：它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；

所述对接被捕获装置包括被捕获机身(21)以及安装在被捕获机身(21)上的电气接口母口(22)；

所述对接捕获装置包括捕获机身(20)、驱动机构和锁紧机构；

所述锁紧机构包括曲柄组件、连杆(12)、滑动销(13)和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩(14)；

所述曲柄组件包括连接销(10)和两个曲柄(8)；两个曲柄(8)通过连接销(10)固接在一起，连杆(12)的一端安装在连接销(10)上且二者能相对转动，连杆(12)的另一端安装在锁钩(14)上且二者能相对转动，锁钩(14)在捕获机身(20)上上下滑动；

所述驱动机构安装在捕获机身(20)上并能驱动曲柄(8)转动，捕获机身(20)上还设置有电气接口公口(19)，对接捕获装置与对接被捕获装置锁紧后，电气接口母口(22)插接在电气接口公口(19)上；

捕获机身(20)腔体内设置有定位槽(16)，定位槽(16)的两侧延伸有能在捕获机身(20)腔体内侧的滑轨上竖向滑动的滑块，每个滑轨上安装有竖向布置的一个弹簧(17)，弹簧(17)端面与滑块正对，定位槽(16)与被捕获机身(21)底部的定位块配合；所述锁钩(14)上加工有与捕获机身(20)配合相切的弧形曲面；所述锁紧机构还包括弹性元件(15)，所述弹性元件(15)为扭簧或片弹簧，弹性元件(15)的一端与连杆(12)连接，弹性元件(15)的另一端与锁钩(14)贴靠。

2.根据权利要求1所述空间卡爪式可重复锁解对接机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括滑动销(13)，滑动销(13)插装在锁钩(14)上且二者能相对转动，连杆(12)的另一端安装在滑动销(13)上且二者能相对转动，滑动销(13)的两端具有能在捕获机身(20)腔体内侧的滑槽内滑动的凸起。

3.根据权利要求1或2所述空间卡爪式可重复锁解对接机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机(1)、蜗轮(6)、蜗杆(4)和蜗轮轴(7)；蜗杆(4)竖向设置并转动安装在捕获机身(20)上，蜗轮(6)安装在蜗轮轴(7)的一端，蜗轮轴(7)的另一端固装在任意一个曲柄(8)上，两个所述曲柄(8)通过轴承支撑安装在捕获机身(20)上，电机(1)的输出轴连接蜗杆(4)，蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合。

4.根据权利要求3所述空间卡爪式可重复锁解对接机构，其特征在于：所述驱动机构还包括联轴器(3)，电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与蜗杆(4)连接。

5.根据权利要求4所述空间卡爪式可重复锁解对接机构，其特征在于：所述锁钩(14)的对接部的形状与被捕获机身(21)上的沟槽相配合，沟槽下方为支撑对接部的被捕获机身板。