[发明专利]空间卡爪式可重复锁解对接机构

说明书

空间卡爪式可重复锁解对接机构，它属于航天领域中的空间可重复对接锁紧机构，以解决传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重、结构复杂导致的无法快速响应问题。它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；对接被捕获装置包括被捕获机身以及安装在被捕获机身上的电气接口母口；对接捕获装置包括捕获机身、驱动机构和锁紧机构；锁紧机构包括曲柄组件、连杆、滑动销和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩；曲柄组件包括连接销和两个曲柄；两个曲柄通过连接销固接在一起，连杆的一端安装在连接销上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在锁钩上且二者能相对转动；所述驱动机构安装在捕获机身上并能驱动曲柄转动。本发明用于航天领域。

技术领域

本发明涉及一种空间卡爪式可重复锁解对接机构，属于航天领域中的空间可重复对接锁解机构。

背景技术

随着空间科学技术发展，空间探索规模会持续深入，航天在轨组装技术成为了航天领域的重点研究方向，其中对接机构接口技术是解决空间在轨组装技术的重要基础。然而，传统航天器的固定构型不能满足航天器功能更强和规模更大的适应性要求，未来的航天器系统构想是模块化的，即由功能不同的卫星、桁架结构等通过通用的可重复锁紧的对接机构实现任意卫星与卫星、桁架结构与桁架结构、卫星与桁架结构等连接来构建新型航天器系统，以实现航天器的在轨组装，因此急需开展面向未来模块化的航天器系统的接口技术。

基于传统空间应用的对接机构，整体尺寸大、质量较重、结构复杂，无法实现未来航天器系统构建中对于在轨组装与拆分的快速响应要求；而且，现有的两个航天器之间的对接机构不具有通用的功能，因此将来不能实现任意卫星与卫星、桁架结构与桁架结构、卫星与桁架结构等来构建航天器的想法；同时，对接时往往依靠航天器自身调姿的主动控制以实现对接的高精度，缺乏依靠对接机构中机械机构的被动控制方法实现对接的精度可靠性；此外，传统的对接机构功能单一，往往只能实现简单的功能，没有电、热、液、信息的交互的功能，制约在轨组装航天技术的发展；传统空间应用的对接机构接口布局方式陈旧、数量单一，没有依据自身强度、刚度、尺寸轮廓环境等实际需求进行的多点对接机构设置，没有对接机构多点配合对接的精度、可靠性优势。

发明内容

本发明提供一种空间卡爪式可重复锁解对接机构，为解决传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。

本发明的技术方案是：

空间卡爪式可重复锁解对接机构包括对接捕获装置和对接被捕获装置；

所述对接被捕获装置包括被捕获机身以及安装在被捕获机身上的电气接口母口；

所述对接捕获装置包括捕获机身、驱动机构和锁紧机构；

所述锁紧机构包括曲柄组件、连杆、滑动销和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩；

所述曲柄组件包括连接销和两个曲柄；两个曲柄通过连接销固接在一起，连杆的一端安装在连接销上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在锁钩上且二者能相对转动，锁钩在捕获机身上上下滑动；所述驱动机构安装在捕获机身上并能驱动曲柄转动，捕获机身上还设置有电气接口公口，对接捕获装置与对接被捕获装置锁紧后，电气接口母口插接在电气接口公口上。

进一步地，捕获机身腔体内设置有定位槽，定位槽的两侧延伸有能在捕获机身腔体内侧的滑轨上竖向滑动的滑块，每个滑轨上安装有竖向布置的一个弹簧，弹簧端面与滑块正对，定位槽与被捕获机身底部的定位块配合。

进一步地，锁钩上加工有与捕获机身配合相切的弧形曲面。

更进一步地，锁紧机构还包括滑动销，滑动销插装在锁钩上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在滑动销上且二者能相对转动，滑动销的两端具有能在捕获机身腔体内侧的滑槽内滑动的凸起。

进一步地，锁紧机构还包括弹性元件，弹性元件的一端与连杆连接，弹性元件的另一端与锁钩贴靠。