[发明专利]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，包括水平输送组件(1)和摆动输送组件(2)，其特征在于，所述水平输送组件(1)位于摆动输送组件(2)的下方，所述摆动输送组件(2)包括第二驱动装置(28)和吸附件(25)，所述第二驱动装置(28)驱动吸附件(25)上下摆动，当水平输送组件(1)输送工件至末端后，所述摆动输送组件(2)通过吸附件(25)吸附位于水平输送组件(1)末端的工件并摆动输送工件；

所述摆动输送组件(2)还包括连接件和第二输送轨道(21)，所述吸附件(25)通过连接件和第二驱动装置(28)连接，所述连接件包括转动环(22)、行程杆(23)和连接板(24)，所述转动环(22)包括连接部(221)和转动部(222)，所述连接部(221)和第二输送轨道(21)滑动连接，所述转动部(222)可相对于连接部(221)转动，所述行程杆(23)与所述转动环(22)轴向平行设置，所述行程杆(23)通过行程约束槽(271)来控制运动轨迹，所述转动环(22)的转动部(222)和所述行程杆(23)的自由端均与连接板(24)固定连接，所述吸附件(25)与连接板(24)固定连接，所述吸附件在行程杆(23)和转动环(22)的共同作用下做摆动运动。

2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述水平输送组件(1)包括沿水平方向延伸的第一输送轨道(11)、可沿第一输送轨道(11)滑动的载物台(12)和第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)驱动载物台(12)在第一输送轨道(11)上来回滑动。

3.如权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(13)为气缸，所述气缸与第一输送轨道(11)平行设置，所述气缸的伸缩端设置有第一推杆(14)，所述第一推杆(14)远离气缸的一端垂直连接有推板(15)，所述推板(15)带动载物台(12)运动。

4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，靠近所述第一输送轨道(11)的前端处设置有第一霍尔开关(17)，靠近所述第一输送轨道(11)的末端处设置有第二霍尔开关(18)。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种送料装置，其特征在于，所述吸附件(25)的摆动角度范围为90度。

6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所述转动环(22)通过滑动板(26)和第二输送轨道(21)滑动连接，所述转动环(22)的连接部(221)固定设置在滑动板(26)上，所述滑动板(26)可沿第二输送轨道(21)滑动。

7.如权利要求6所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二驱动装置(28)为推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有第二推杆(201)，所述第二推杆(201)和滑动板(26)螺纹连接。

8.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述连接件还包括行程约束板(27)，所述行程约束板(27)上开有行程约束槽(271)，所述行程杆(23)的约束端位于行程约束槽(271)内。

9.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述吸附件(25)通过固定板(29)固定设置在连接板(24)上，所述吸附件(25)包括吸盘(251)、吸头(252)、弹簧(253)和真空发生器，所述吸盘(251)通过吸头(252)连通真空发生器，所述吸头(252)固定在固定板(29)上，所述弹簧(253)套设在吸头(252)上。