[发明专利]一种送料装置

说明书

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种送料装置。一种送料装置，包括水平输送组件和摆动输送组件，所述水平输送组件位于摆动输送组件的下方，所述摆动输送组件包括第二驱动装置和吸附件，所述第二驱动装置驱动吸附件上下摆动，当水平输送组件输送工件至末端后，所述摆动输送组件通过吸附件吸附位于水平输送组件末端的工件并摆动输送工件。解决了现有技术中存在的结构复杂、送料效率低、成本高的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

现在的机械生产线很多采用人工送料，或者采用机械手上料，人工送料会存在一定的危险性，而且工作效率不是很高，采用机械手上料虽然能避免人工上料的弊端，也符合机械全自动发展的趋势，但是机械手的成本却是非常昂贵的，当需要运送简易工件时，采用机械手就可能大材小用，造成成本超支。

申请号为CN201520750136.4的申请公开了一种吹瓶机上料机构，并具体公开了：送料槽固定在安装座上，支架固定在送料槽上方，储料槽竖直固定在支架上；储料槽的下端位于送料槽的上方，在储料槽的下端端口上滑动设置有挡板，挡板的左端固定连接有第二气缸，在储料槽的右侧安装有光电感应器；送料槽内水平设置有一个外壳，在外壳的上端面开设有下料口；在外壳的右端固定设置有水平的连杆，连杆的另外一端固定连接在第一气缸的活塞杆上；在外壳内靠近连杆的一侧面上水平固定有推杆，推杆的左端延伸到下料口右侧；外壳的右端外侧安装有推板，推板的上端通过转轴转动连接在外壳上；外壳的前后侧壁上开设有水平的滑槽，且滑槽的左端为开放式，在滑槽内设置有挡轴，挡轴固定在挡轴座上，挡轴座的上端固定在支架上；送料槽的左端上方设有竖直气缸和水平气缸，竖直气缸固定在水平气缸的活塞杆上，竖直气缸的活塞杆竖直向下，在竖直气缸的活塞杆下端固定安装有吸盘。从上述的技术方案可以看出，上述的上料装置中使用了较多的零部件装置，结构比较复杂，上料过程中需要多个动作才能实现送料，效率低，生产成本高。

发明内容

为了解决现有技术中存在的结构复杂、送料效率低、成本高的问题，本发明提供了一种送料装置，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种送料装置，包括水平输送组件和摆动输送组件，所述水平输送组件位于摆动输送组件的下方，所述摆动输送组件包括第二驱动装置和吸附件，所述第二驱动装置驱动吸附件上下摆动，当水平输送组件输送工件至末端后，所述摆动输送组件通过吸附件吸附位于水平输送组件末端的工件并摆动输送工件。

进一步地，所述水平输送组件包括沿水平方向延伸的第一输送轨道、可沿第一输送轨道滑动的载物台和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动载物台在第一输送轨道上来回滑动。

进一步地，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸与第一输送轨道平行设置，所述气缸的伸缩端设置有第一推杆，所述第一推杆远离气缸的一端垂直连接有推板，所述推板推动载物台运动。

进一步地，靠近所述第一输送轨道的前端处设置有第一霍尔开关，靠近所述第一输送轨道的末端处设置有第二霍尔开关。

进一步地，所述摆动输送组件还包括连接件和第二输送轨道，所述吸附件通过连接件和第二驱动装置连接，所述连接件包括转动环、行程杆和连接板，所述转动环包括连接部和转动部，所述连接部和第二输送轨道滑动连接，所述转动部可相对于连接部转动，所述行程杆与所述转动环轴向平行设置，所述行程杆通过行程约束槽来控制运动轨迹，所述转动环的转动部和所述行程杆的自由端均与连接板固定连接，所述吸附件与连接板固定连接，所述吸附件在行程杆和转动环的共同作用下做摆动运动。

进一步地，所述吸附件的摆动角度范围为90度。

进一步地，所述转动环通过滑动板和第二输送轨道滑动连接，所述转动环的连接部固定设置在滑动板上，所述滑动板可沿第二输送轨道滑动。

进一步地，所述第二驱动装置为推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有第二推杆，所述第二推杆和滑动板螺纹连接。