[发明专利]一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法

权利要求书

1.一种可检测感知功能降级的车载摄像装置，包括镜头、感光芯片和PCB电路板，还包括有功能降级检测芯片和CAN芯片，所述的感光芯片与PCB电路板信号连接，所述的功能降级检测芯片与PCB电路板信号连接，所述的功能降级检测芯片和CAN芯片之间信号连接，其特征在于：该装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一，感光芯片将通过镜头进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板上转换成视频信号；

步骤二，功能降级检测芯片采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片将功能降级检测芯片检测结果发出，功能降级检测芯片采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理具体下面的步骤：

步骤21，遮挡模块对视频信号进行特征分析，判断镜头是否被遮挡，若被遮挡将检测结果通过CAN芯片发出，结束检测，若未被遮挡则进行下面的步骤；所述判断镜头是否被遮挡具体包括下面的步骤：灰度直方图统计模块对当前帧的灰度直方图进行统计，视频流比较模块将灰度直方图统计结果与前50帧的检测结果进行比较，灰度均值差异和直方图峰值差异均分别小于阈值则判断镜头被遮挡；

步骤22，低光照检测模块对视频信号进行特征分析，判断行车环境是否低照度，若低照度将检测结果通过CAN芯片发出，结束检测，若非为低照度则进行下面的步骤；所述判断行车环境是否低照度具体包括下面的步骤：顶部区域灰度特征统计模块统计顶部灰度均值和均方差值，底部区域灰度特征统计模块统计底部灰度均值和均方差值，路旁区域灰度特征统计模块统计图像两侧灰度均值和均方差值，当这三个模块的均值和均方差值均小于一定阈值时，判断当前行车环境处于低光照；

步骤23，雾天检测模块对视频信号进行特征分析，判断行车环境是否有雾、薄雾或者浓雾，若有雾将薄雾或浓雾的检测结果通过CAN芯片发出，结束检测，若无雾则进行下面的步骤；所述判断行车环境是否有雾具体包括下面的步骤：灰度特征统计模块统计整图的灰度均值、均方差值、灰度直方图，梯度特征统计模块统计整图的梯度均值，当整图的灰度均方差小于阈值且灰度直方图分布比较均匀，并且梯度均值小于阈值时，判断当前行车环境为雾天；

步骤24，雨天检测模块对视频信号进行特征分析，判断行车环境是否雨天，若是雨天将检测结果通过CAN芯片发出，结束检测，若无雨则进行下面的步骤；

步骤25，眩晕光检测模块对视频信号进行特征分析，并将结果通过CAN芯片发出，结束检测。

2.根据权利要求1所述的一种可检测感知功能降级的车载摄像装置，其特征在于：所述的感光芯片、功能降级检测芯片和CAN芯片均焊接固定在PCB电路板上。

3.根据权利要求1所述的一种可检测感知功能降级的车载摄像装置，其特征在于：所述的功能降级检测芯片包括遮挡模块、低光照检测模块、雾天检测模块、雨天检测模块和眩晕光检测模块。

4.根据权利要求1所述的一种可检测感知功能降级的车载摄像装置，其特征在于：所述的遮挡模块包括灰度直方图统计模块和视频流比较模块，所述的低光照检测模块包括顶部区域灰度特征统计模块、底部区域灰度特征统计模块和路旁区域灰度特征统计模块，所述的雾天检测模块包括灰度特征统计模块和梯度特征统计模块，所述的雨天检测模块包括全图灰度直方图统计模块、路旁区域灰度特征统计模块和中部区域梯度统计模块，所述的眩晕光检测模块包括二值化模块和连通区域检测模块。

5.根据权利要求1所述的一种可检测感知功能降级的车载摄像装置，其特征在于，所述步骤25中眩晕光检测方法具体包括下面的步骤：二值化模块对图像进行二值化处理将眩晕光和其它灰度值较高的特征从背景中突显出来，连通区域检测模块从二值化图中识别出灰度值较高的特征的面积和形状，当面积大于阈值且形状近似圆形时判断当前行车环境中存在眩晕光。