[发明专利]一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法

说明书

一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，装置包括包括镜头（1）、感光芯片（2）、PCB电路板（3）、功能降级检测芯片（4）和CAN芯片（5）；检测方法包括步骤一，感光芯片（2）将通过镜头（1）进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板（3）上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片（4）采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片（5）将功能降级检测芯片检测（4）结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的，克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。

技术领域

本发明涉及一种车载摄像装置，更具体的说涉及一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，属于车辆传感智能感知技术领域。

背景技术

目前，随着汽车的安全性能越来越受关注，汽车主动安全系统已然成为大众瞩目的焦点，如车道偏离预警系统、前方碰撞警示系统、自适应巡航系统、车道保持系统等。随着市场对这些系统性能要求的不断提升，使用多传感器融合感知代替单传感器感知已然成为业界共识;而摄像头的视觉识别系统因其具有信息丰富、成本低的特点，成为这些系统必不可少的传感器组成部分。

现有汽车主动安全系统通过安装在前挡风玻璃上的摄像头获取道路视频信号，后端图像处理器使用图像处理技术对该视频信号进行处理，从中提取出车道线、障碍物、路面等目标信息。但是，受摄像头成像原理和物理界限所限，在一些能见度不理想的场景中摄像头成像质量会下降甚至失效，如：遮挡、浓雾、大雨、低光照、眩晕光等；在这些摄像头感知功能降级的场景中，图像处理器从视频中提取目标的准确率会大幅下降。为了提高视觉识别的可靠性，需要对这些场景状态进行监测，并输出给图像处理器或驾驶员，便于做出相应的应对措施。

但是，目前现有的摄像头内部无功能降级检测模块，后端图像处理器亦无该模块或者只有简单的遮挡判断模块；功能太单一，不能满足可靠性设计要求；同时对于固定的图像处理器，这些功能的实现会占用图像处理器计算资源，不利于识别功能的扩展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的摄像头装置功能过于单一、或者占用图像处理器计算资源等问题，提供一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种可检测感知功能降级的车载摄像装置，包括镜头、感光芯片和PCB电路板，还包括有功能降级检测芯片和CAN芯片，所述的感光芯片与PCB电路板信号连接，所述的功能降级检测芯片与PCB电路板信号连接，所述的功能降级检测芯片和CAN芯片之间信号连接。

所述的感光芯片、功能降级检测芯片和CAN芯片均焊接固定在PCB电路板上。

所述的功能降级检测芯片包括遮挡模块、低光照检测模块、雾天检测模块、雨天检测模块和眩晕光检测模块。

所述的遮挡模块包括灰度直方图统计模块和视频流比较模块，所述的低光照检测模块包括顶部区域灰度特征统计模块、底部区域灰度特征统计模块和路旁区域灰度特征统计模块，所述的雾天检测模块包括灰度特征统计模块和梯度特征统计模块，所述的雨天检测模块包括全图灰度直方图统计模块、路旁区域灰度特征统计模块和中部区域梯度统计模块，所述的眩晕光检测模块包括二值化模块和连通区域检测模块。

一种可检测感知功能降级的车载摄像装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，感光芯片将通过镜头进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片将功能降级检测芯片检测结果发出。