[发明专利]限速值输出方法与装置

权利要求书

1.一种限速值输出方法，其特征在于，所述限速值输出方法包括：

利用处理器接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出；

若当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，将限速牌图像表征的限速值输出。

2.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在判断车辆当前的位置是否位于匝道的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：

若车辆当前的位置位于匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。

3.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在所述判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：

当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线不位于车辆左侧时，将限速牌图像表征的限速值输出。

4.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，所述预设定的限速值为45km/h~65km/h。

5.一种限速值输出装置，其特征在于，所述限速值输出装置包括：

信息接收单元，用于接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

判断单元，用于若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

所述判断单元还用于若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

所述判断单元还用于若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

所述判断单元还用于若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值；

信息输出单元，用于将限速牌图像表征的限速值输出；

所述信息输出单元，还用于若当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，将限速牌图像表征的限速值输出。

6.根据权利要求5所述的限速值输出装置，其特征在于，所述信息输出单元还用于若车辆当前的位置位于匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。

7.根据权利要求5所述的限速值输出装置，其特征在于，所述信息输出单元还用于当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线不位于车辆左侧时，将限速牌图像表征的限速值输出。

8.根据权利要求5所述的限速值输出装置，其特征在于，所述预设定的限速值为45km/h~65km/h。